[发明专利]基于小型图像传感器的纱线状态检测装置和检测方法

权利要求书

1.基于小型图像传感器的纱线状态检测装置和检测方法，包括电路板和安装在所述的电路板上的电子控制装置，所述的电子控制装置包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与所述的处理器连接的通讯接口电路，进行状态指示的状态指示灯，其特征在于：还包括负责采集纱线图像的图像传感器，与所述的图像传感器连接的图像缓存，所述的图像缓存与所述的处理器连接，以及与所述的处理器连接的红外发射单元，所述的处理器的内部设置检测所述的纱线状态的智能检测算法。

2.根据权利要求1所述的基于小型图像传感器的纱线状态检测装置和检测方法，其特征是：所述的图像传感器设置为CCD线性红外图像传感器。

3.根据权利要求1所述的基于小型图像传感器的纱线状态检测装置和检测方法，其特征是：所述的图像传感器设置为CMOS线性红外图像传感器。

4.根据权利要求1所述的基于小型图像传感器的纱线状态检测装置和检测方法，其特征是：所述的图像传感器上设置红外滤波片，所述的红外发射单元设置在所述的图像传感器的正上方，所述的纱线从所述的红外发射单元的下方穿过，并投影到所述的图像传感器上。

5.根据权利要求1所述的基于小型图像传感器的纱线状态检测装置和检测方法，其特征是：所述的智能检测算法检测所述纱线的运动状态，所述的纱线在运动过程中，以一定的摆动频率振动，其步骤为：

(1)、每隔固定周期T，所述的处理器通过所述的图像缓存，采集所述的图像传感器输出的图像数据f_t(x，y)，所述的图像数据f_t(x，y)为二维矩阵，前次采集的图像数据为f_t-1(x，y)；

(2)、将当前采集的图像数据f_t(x，y)与前次采集的图像数据f_t-1(x，y)进行差分处理，求取所述的纱线摆动引起的图像变化，差分值e(t)＝∑[f_t(x，y)-f_t-1(x，y)]²，所述的差分值e为时间序列的离散一维数据，前次的差分值为e(t-1)；

(3)、当e(t)＞e(t-1)+M成立时，则判断所述的纱线从静止状态进入运动状态，所述的状态指示灯指示运动状态，当e(t)＜e(t-1)-M成立时，则判断所述的纱线从运动状态进入静止状态，所述的状态指示灯指示静止状态，如果两个条件不成立，则所述的纱线状态不变，所述的常数M为预设的经验阈值。

6.根据权利要求5所述的基于小型图像传感器的纱线状态检测装置和检测方法，其特征是：所述的固定周期T设置为所述的纱线的四分之一摆动周期。