[发明专利]洗衣机控制方法及其洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括壳体、外筒、盛放衣物的滚筒、用于排水的排水泵、用于检测水量的水位检测装置，所述控制方法包括洗涤程序、漂洗程序、脱水程序，其中脱水程序分为排水过程和脱水过程，其特征在于：在排水过程中，对排水泵进行负载检测以及根据检测结果控制排水泵开关动作的检测控制过程。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述排水泵负载检测是检测排水泵的电流值，所述的水位检测装置采用水位压力开关时，所述检测控制过程包括以下步骤：

A、排水,对排水泵电流进行检测并将检测值传送到主控制器MCU，记录排水泵满负载时的电流值I0作为初始值；

B、继续排水，主控制器MCU对排水泵电流进行监测记录，当排水泵电流发生跳变，记录电流值In；

C、主控制器MCU判断In-I0的差值达到设定数值△I，停止排水泵工作T时间；

D、重复B到C步骤，当排水时间达到程序设定时间，完成排水进入脱水过程。

3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述C步骤中△I值的范围在0.01A-0.02A。

4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述C步骤中停止排水泵工作时间T根据程序设定为3秒-20秒。

5.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述C步骤中停止时间T设定为第一次T1为3秒-5秒，随后的停止时间逐次递加。

6.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述排水泵负载检测是检测排水泵的电流值，所述的水位检测装置采用水位传感器时，程序中设定水位传感器检测的水位下限值，所述检测控制过程包括以下步骤：

S1、排水,对排水泵电流进行检测并将检测值传送到MCU，记录排水泵满负载时的电流值I0作为初始值；

S2、继续排水，MCU对排水泵电流进行监测记录，当水位传感器检测到水位低于设定的水位下限值，排水泵电流发生跳变时，记录电流值In；

S3、MCU判断In-I0的差值达到设定数值△I，停止排水泵工作；

S4、水位传感器检测到水位超出下限值时，重复执行S2、S3步骤；

S5、当排水时间达到程序设定时间，完成排水进入脱水过程。

7.根据权利要求6所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述S3步骤中△I值的范围在0.01A-0.02A。

8.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，所述排水泵负载检测是通过水位检测装置检测水位进行，设定水位传感器检测的水位下限值，其特征在于，设定所述检测控制过程包括以下步骤：

P1、排水,水位检测装置检测水位，并将水位信号值发送到主控制器MCU；

P2、继续排水，水位检测装置检测到水位低于下限值时，主控制器MCU接收到信号，对排水泵继续通电运行t时间1秒-5秒，然后停止排水泵工作T时间3秒-20秒；

P3、重复P2步骤，当排水时间达到程序设定的时间，停止排水进入脱水过程。

9.一种洗衣机，包括壳体、外筒、盛放衣物的滚筒、用于排水的排水泵、用于检测水量的水位检测装置，其特征在于：还包括排水泵电流检测电路，电流转换为电压值的转换电路，在排水过程中，对排水泵进行电流检测并将信号转化为电压值输送到主控制器MCU中，MCU根据排水泵电流的跳变值控制排水泵开关动作。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的，其特征在于，所述排水泵电流的跳变值在0.01A-0.02A时，主控制器MCU停止排水泵工作，当停止时间达到3-20秒钟，或者水位检测装置检测到水位超出设定的下限值时，继续排水动作，如此循环，排水时间达到程序设定时间后进入到脱水过程。