[发明专利]一种路侧单元及自由流电子收费系统

权利要求书

1.一种路侧单元，其特征在于：所述路侧单元设置有至少两个接收机；多个接收机中，至少两个接收机的载波不同。

2.如权利要求1所述的路侧单元，其特征在于：所述路侧单元的接收机为选频窄带接收机。

3.如权利要求1所述的路侧单元，其特征在于：所述路侧单元设置有场强检测模块，用于检测各个接收机接收到的车载单元的信号场强。

4.如权利要求1-3任一所述的路侧单元，其特征在于：所述路侧单元的接收机中包括一主接收机，该主接收机的载波为所述路侧单元所在的本车道的车道主载波。

5.如权利要求4所述的路侧单元，其特征在于：所述路侧单元的接收机中，除主接收机外，还包括两个分集接收机，两个分集接收机的载波，在所述路侧单元所在的本车道不为最左车道或最右车道时，一者为本车道左邻车道的车道主载波，另一者为本车道右邻车道的车道主载波；在本车道为最左车道时，一者为本车道的车道主载波，另一者为本车道右邻车道的车道主载波；在本车道为最右车道时，一者为本车道左邻车道的车道主载波，另一者为本车道的车道主载波。

6.一种包括多个如权利要求1-3任一所述的路侧单元的自由流电子收费系统，其特征在于：还包括多车道系统控制器和分布在不同车道上的单车道控制器，所述多个路侧单元分布在不同车道上，各车道的路侧单元各自连接本车道的单车道控制器，各个单车道控制器与所述多车道系统控制器连接。

7.如权利要求6所述的自由流电子收费系统，其特征在于：每一路侧单元的接收机中包括一主接收机，各主接收机的载波即为对应路侧单元所在的本车道的车道主载波，各个车道主载波，按一组系统载波的循环进行顺序分配。

8.如权利要求7所述的自由流电子收费系统，其特征在于：所述一组系统载波包括四个载波，按频率单调递增关系，依次为载波一、载波二、载波三、载波四，载波一、载波二、载波三、载波四的频率分别为5.79GHz、5.80GHz、5.83GHz、5.84GHz。

9.如权利要求8所述的自由流电子收费系统，其特征在于：在载波分配的一个循环中，以使相邻频点至少相隔一个车道的顺序进行载波分配。

10.如权利要求6-9任一所述的自由流电子收费系统，其特征在于：所述多车道系统控制器设置有车载单元位置计算模块及车载单元位置数据库，所述车载单元位置计算模块用于计算车载单元的位置，并将车载单元位置置入到所述车载单元位置数据库。

11.如权利要求10所述的自由流电子收费系统，其特征在于：所述车载单元位置计算模块根据多个车道上的路侧单元对同一车载单元检测到的各个场强结果来计算该车载单元的位置。

12.如权利要求10所述的自由流电子收费系统，其特征在于：所述多车道系统控制器设置有车道切换控制模块，所述车道切换控制模块用于根据车载单元位置切换就近的路侧单元与该车载单元通信。