[发明专利]文字识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种文字识别装置以及存储介质，其基于加速度传感器的测量结果，识别在平面内移动内置有加速度传感器的框体的同时所进行的书写文字的动作。

背景技术

作为通过惯性传感器来测量人书写文字的动作并读入到计算机中的现有技术，提出了多种技术。例如，如日本特开2009-099041号公报所述，提出了一种技术，通过在笔尖收纳加速度传感器，来提取该加速度传感器的测量结果作为笔尖的移动轨迹。另外，如日本特开2008-070920号公报所述，提出了一种技术，在便携电话装置中，基于与加速度传感器的检测结果对应的装置主体的移动信息，识别通过手写动作而确定的输入信息。

然而，尽管使用加速度传感器来进行文字识别的大多数技术是对加速度传感器的测量结果进行二次积分，由此根据加速度计算速度，并根据该速度计算位置，然后将该位置的移动轨迹利用于文字识别，但在这种方法中，存在积分初始状态(开始书写位置)不明的问题或积分误差的问题。进而，为了从测量数据中去除重力这种强干扰，需要在重力方向的变化的追踪中对角速度传感器的输出进行积分，而在该积分中也存在上述的积分初始状态不明的问题或积分误差的问题，因此实现可靠的文字识别极其困难。

发明内容

本发明的课题在于，基于加速度传感器的测量结果，能顺利且可靠地对在平面内所书写的文字进行文字识别。

为了解决上述课题，本发明的第1观点涉及的文字识别装置具备：至少2轴的加速度传感器；获取单元，其获取所述加速度传感器的测量结果作为与各轴对应的分量的加速度数据，所述加速度传感器的测量结果与在平面内移动该文字识别装置的框体的同时所进行的书写文字的动作对应；判别单元，其基于由所述获取单元获取的每个分量的加速度数据，来判别1文字的开始书写和结束书写；确定单元，其将在从所述判别单元判别为1文字的开始书写起到判别为结束书写为止的期间由所述获取单元依次获取的每个分量的加速度数据作为包含笔画和笔画之间的加速度的、从文字的第1笔画起到最后1笔画为止时间上连续的一系列的加速度数据，并按每个分量来分别确定存在于该一系列的加速度数据之中的多个特征点；生成单元，其将包含由所述确定单元确定的多个特征点的每个分量的特征点数据作为输入文字数据生成；和文字识别单元，其通过将基本文字数据和由所述生成单元生成的输入文字数据进行对照来进行文字识别，所述基本文字数据作为文字识别用而预先准备，且按所述每个分量包含多个特征点。

本发明的第2观点涉及的文字识别装置具备：3轴的加速度传感器；获取单元，其获取来自所述加速度传感器的测量结果作为1文字份的时间序列的加速度矢量，该测量结果与在移动该文字识别装置的框体的同时所进行的书写文字的动作对应；选择单元，其在由所述获取单元获取的1文字份的加速度矢量序列之中，选择矢量的大小为大的值、且彼此大致正交的多个加速度矢量；平面确定单元，其确定由所述选择单元选择的多个加速度矢量决定的平面；第1变换单元，其将由所述获取单元获取的所述1文字份的加速度矢量序列变换成由所述平面确定单元确定的平面内的正交的2分量的加速度矢量序列；和文字识别单元，其将由所述第1变换单元变换后的平面内的2分量的加速度矢量序列作为输入文字数据，并将该输入文字数据和预先准备的文字识别用的基本文字数据进行对照，由此来进行文字识别。

本发明的第3观点的记录介质，存储用于使计算机实现以下功能的程序：在基于加速度传感器的测量结果来识别在平面内移动内置有至少2轴的加速度传感器的框体的同时所进行的书写文字的动作的情况下，获取所述加速度传感器的测量结果作为与各轴对应的分量的加速度数据的功能，其中，所述测量结果与在平面内移动所述框体的同时所进行的书写文字的动作对应；基于获取的所述每个分量的加速度数据，来判别1文字的开始书写和结束书写的功能；将在从判别为1文字的开始书写起到判别为结束书写为止的期间依次获取的所述每个分量的加速度数据作为包含笔画和笔画之间的加速度的、从文字的第1笔画起到最后1笔画为止时间上连续的一系列的加速度数据，并按每个分量来分别确定存在于该一系列的加速度数据之中的多个特征点的功能；将包含所确定的所述多个特征点的每个分量的特征点数据作为输入文字数据生成的功能；和通过将基本文字数据和所生成的所述输入文字数据进行对照来进行文字识别的功能，其中，所述基本文字数据作为文字识别用而预先准备，且按所述每个分量包含多个特征点。