[发明专利]矿井设备的精确定位方法和液压支架喷雾降尘控制方法

权利要求书

1.一种矿井设备的精确定位方法，其特征在于，步骤如下：

（1）在沿矿井设备移动方向上间隔设定距离设置的液压支架上安装固定Zigbee无线模块，这些无线模块间隔设置在一条直线上，并与矿井设备移动方向的直线平行，位置固定，称为A类节点；在矿井设备上安装一个移动Zigbee无线模块，该无线模块随矿井设备移动，称为B节点；所述各固定Zigbee无线模块和移动Zigbee无线模块构成一个基于Zigbee无线定位的通讯网络，且各固定Zigbee无线模块均与后级主机通信连接； 

（2）当B节点随矿井设备前进的同时，不停的广播发送数据包，数据包的数据信息以扇形方式向A类节点发送；

（3）当离B节点移动位置较近的扇形区域内的一部分A类节点收到数据包后，这部分A类节点将其自身地址和实时信号强度值发给后级主机进行处理；

（4）后级主机对所有传递过来的A类节点信息进行处理判断，确定出最大信号强度值的A类节点及其地址，从而判断矿井设备的行进位置。

2.根据权利要求1所述的矿井设备的精确定位方法，其特征在于：所述各固定Zigbee无线模块和移动Zigbee无线模块均设有一个屏蔽外壳，所述屏蔽外壳包括周向封闭设置的金属侧壁，屏蔽外壳的一端设有非金属盖板；无线模块上设有一个用于接收、发射信号的天线，所述天线的发射端朝向非金属盖板方向；所述各固定Zigbee无线模块的非金属盖板用于朝向矿井设备方向，移动Zigbee无线模块的非金属盖板正对各固定Zigbee无线模块。

3.根据权利要求1或2所述的矿井设备的精确定位方法，其特征在于：两相邻固定Zigbee无线模块之间的间隔距离为2-5m, 所述矿井设备与液压支架的最短距离为1-3m。

4.一种液压支架喷雾降尘控制方法，其特征在于，步骤如下：

（1）在沿采煤机移动方向上间隔设定距离设置的液压支架上安装固定Zigbee无线模块，这些无线模块间隔设置在一条直线上，并与采煤机移动方向的直线平行，位置固定，称为A类节点；在采煤机上安装移动一个Zigbee无线模块，该无线模块随采煤机移动，称为B节点；各固定Zigbee无线模块和移动Zigbee无线模块构成一个基于Zigbee无线定位的通讯网络，且各固定Zigbee无线模块均与后级主机通信连接，后级主机与各液压支架的喷雾降尘装置控制连接； 

（2）当B节点随采煤机前进的同时，不停的广播发送数据包，数据包的数据信息以扇形方式向A类节点发送；

（3）当离B节点移动位置较近的扇形区域内的一部分A类节点收到数据包后，这部分A类节点将其自身地址和实时信号强度值发给后级主机进行处理；

（4）后级主机对所有传递过来的A类节点信息进行处理判断，确定出最大信号强度值的A类节点及其地址，从而判断矿井设备的行进位置；

（5）后级主机将定位结果及控制喷雾命令发给确定地址的A类节点，由该A类节点来控制两侧相临近的液压支架上的喷雾降尘装置进行喷雾。

5.根据权利要求4所述的液压支架喷雾降尘控制方法，其特征在于：所述各固定Zigbee无线模块和移动Zigbee无线模块均设有一个屏蔽外壳，所述屏蔽外壳包括周向封闭设置的金属侧壁，屏蔽外壳的一端设有非金属盖板；无线模块上设有一个用于接收、发射信号的天线，所述天线的发射端朝向非金属盖板方向；所述各固定Zigbee无线模块的非金属盖板用于朝向采煤机方向，移动Zigbee无线模块的非金属盖板正对各固定Zigbee无线模块。

6.根据权利要求4或5所述的液压支架喷雾降尘控制方法，其特征在于：两相邻固定Zigbee无线模块之间的间隔距离为2-5m, 所述采煤机与液压支架的最短距离为1-3m。