[发明专利]路面积水积冰检测方法及装置

权利要求书

1.一种路面积水积冰检测方法，其特征在于，包括：

获取第一摄像机通过水平偏振片对处于摄像范围的路面拍摄到的第一路面图像画面；

获取第二摄像机通过垂直偏振片对所述处于摄像范围的路面拍摄到的第二路面图像画面，其中，所述第二摄像机的图像传感器CCD的拍摄平面与所述第一摄像机的所述CCD的拍摄平面共面，且所述第二摄像机与所述第一摄像机之间的距离不超过预定值；

判断所述第一路面图像画面的亮度与所述第二路面图像画面的亮度的差别是否大于预先设置的亮度范围，如果是，则判定所述处于摄像范围的路面存在积水或积冰。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述第一路面图像画面的亮度与所述第二路面图像画面的亮度的差别是否大于预先设置的亮度范围之前，包括：

对所述第一路面图像画面和所述第二路面图像画面进行图像优化处理操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述第一路面图像画面的亮度与所述第二路面图像画面的亮度的差别是否大于所述预先设置的亮度范围，包括：

获取经所述图像优化处理操作后的所述第一路面图像画面的第一画面亮度值；

获取经所述图像优化处理操作后的所述第二路面图像画面的第二画面亮度值；

判断所述第一画面亮度值和所述第二画面亮度值的差值是否大于预先设置的阈值，如果是，则判定所述第一路面图像画面的亮度与所述第二路面图像画面的亮度的差别大于所述预先设置的亮度范围，否则，判定所述第一路面图像画面的亮度与所述第二路面图像画面的亮度的差别小于所述预先设置的亮度范围。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像优化处理操作包括：差分、滤波及二值化。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在获取第一摄像机通过水平振片对处于摄像范围的路面拍摄到的第一路面图像画面和第二摄像机通过垂直偏振片对所述处于摄像范围的路面拍摄到的第二路面图像画面之后，所述方法还包括：

对所述第一路面图像画面和所述第二路面图像画面进行图像配准。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，使用快速提取特征SURF算法对所述第一路面图像画面和所述第二路面图像画面进行图像配准。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，检测夜间的路面是否存在积水或积冰时，所述方法还包括：

设置与待测路面成53度入射角的光源。

8.一种路面积水积冰检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一摄像机通过水平振片对处于摄像范围的路面拍摄到的第一路面图像画面；

第二获取模块，用于获取第二摄像机通过垂直偏振片对所述处于摄像范围的路面拍摄到的第二路面图像画面，所述第二摄像机的图像传感器CCD的拍摄平面与所述第一摄像机的所述CCD的拍摄平面共面，且所述第二摄像机与所述第一摄像机之间的距离不超过预定值；

判定模块，用于判断所述第一路面图像画面的亮度与所述第二路面图像画面的亮度的差别是否大于预先设置的亮度范围，如果是，则判定所述处于摄像范围的路面存在积水或积冰。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

配准模块，用于使用SURF算法对获取到的所述第一路面图像画面和所述第二路面图像画面进行图像配准。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断模块还包括：

处理模块，用于对经所述配准模块配准后的所述第一路面图像画面和所述第二路面图像画面进行图像优化处理操作。