[发明专利]基于PowerPC处理器的工程机械车载智能控制器

权利要求书

1.一种基于PowerPC处理器的工程机械车载智能控制器，其特征在于，包括输入模块、主控制器模块、输出模块、电源管理模块、监控模块和看门狗模块，所述输入模块与主控制器模块相连接，将外界输入的信号传输给主控制器模块，主控制器模块与输出模块相连接，将控制信号传输给输出模块；监控模块分别与主控制器模块、看门狗模块、输出模块相连接，将输出模块的工作状态传输给主控制器模块和看门狗模块，同时，主控制器模块与看门狗模块也通过监控模块控制输出模块的输出；电源管理模块与其它模块相连接，为其提供电源，主控制器模块还对电源管理模块的电源输出进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于PowerPC处理器的工程机械车载智能控制器，其特征在于，所述输入模块包括高精度模拟量输入模块、模拟/数字量输入模块、频率计数输入模块、编码输入模块和点火信号输入模块。

3.根据权利要求2所述的基于PowerPC处理器的工程机械车载智能控制器，其特征在于，高精度模拟量输入模块包括第一电阻[R1]、第二电阻[R2]、第三电阻[R3]、第四电阻[R4]、第五电阻[R5]、第六电阻[R6]、第七电阻R[7]、第一电容[C1]、第二电容[C2]、N沟道MOS管[T1]和P沟道MOS管[T2]，信号输入端a与第一电阻[R1]的一端连接，信号输入端a同时与第二电阻[R2]的一端连接，第一电阻[R1]的另一端与第一电容[C1]的一端连接，第一电阻[R1]的另一端同时与信号输出端d连接，第一电容[C1]的另一端接地，第二电阻[R2]的另一端与第三电阻[R3]的一端相连接，第二电阻[R2]的另一端同时与N沟道MOS管[T1]的漏极连接，第三电阻[R3]的另一端与第四电阻[R4]的一端连接，第三电阻[R3]的另一端同时与P沟道MOS管[T2]的漏极、第七电阻[R7]的一端连接，第七电阻[R7]的另一端接地，第四电阻[R4]的另一端与第二电容[C2]的一端连接，第四电阻[R4]的另一端并与信号输出端e连接，第二电容[C2]的另一端接地，信号输入端b与N沟道MOS管[T1]的栅极连接，N沟道MOS管[T1]的源极接地，输入信号端b与第五电阻[R5]的一端连接，第五电阻[R5]的另一端与地连接，信号输入端c与P沟道MOS管[T2]的栅极连接，信号输入端c同时与第六电阻[R6]的一端连接，第六电阻[R6]另一端与供电电源+VDD连接，P沟道MOS管[T2]的源极与供电电源+VDD连接。

4.根据权利要求1所述的基于PowerPC处理器的工程机械车载智能控制器，其特征在于，所述输出模块包括2.5A PWM输出模块、4A PWM输出模块、4A开关量输出模块、15A雨刷器驱动输出模块和动态连续可调电压输出模块。

5.根据权利要求4所述的基于PowerPC处理器的工程机械车载智能控制器，其特征在于，所述动态连续可调电压输出模块包括第八电阻[R8]、第九电阻[R9]、第十电阻[R10]、第十一电阻[R11]、第三电容[C3]、第四电容[C4]、第五电容[C5]、第六电容[C6]、运算放大器[U1]、滤波电感[L1]，信号输入端f与第八电阻[R8]的一端连接，第八电阻[R8]的另一端与第三电容[C3]的一端连接、第八电阻[R8]的另一端同时与第九电阻[R9]的一端连接，第三电容[C3]的另一端与地连接，第九电阻[R9]的另一端与第四电容[C4]的一端连接，第九电阻[R9]的另一端同时与运算放大器[U1]的同相输入端连接，第四电容[C4]的另一端接地，运算放大器[U1]的反相输入端与第十电阻[R10]的一端连接，运算放大器[U1]的反相输入端同时与第十一电阻[R11]的一端、第五电容[C5]的一端、第六电容[C6]的一端连接，第十电阻[R10]的另一端接地，第五电容[C5]的另一端接地，运算放大器[U1]的输出端与第六电容[C6]的另一端连接，运算放大器[U1]的输出端同时与滤波电感[L1]的一端连接，滤波电感[L1]的另一端与第十一电阻[R11]的另一端连接，滤波电感[L1]的另一端同时与信号输出端g连接，运算放大器[U1]的正电源端与供电电源+VDD连接，运算放大器[U1]的负电源端与地连接。