[发明专利]起爆药送盘机械手无效
申请号: | 201110209220.1 | 申请日: | 2011-07-25 |
公开(公告)号: | CN102896635A | 公开(公告)日: | 2013-01-30 |
发明(设计)人: | 钱建兵 | 申请(专利权)人: | 南通迅翔自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 起爆 药送盘 机械手 | ||
【权利要求书】:
1.一种起爆药送盘机械手,其特征在于:包括基座(1),基座(1)上设有可气动伸缩的传动臂(2),所述传动臂(2)前方装有机械手(3),所述基座(1)和机械手(3)的内部设有气动机构,机械手(3)的内侧壁上设有橡胶层(4)。
2.根据权利要求1所述的起爆药送盘机械手,其特征在于:所述机械手(3)下侧内壁上设有卡口(5)。
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