[发明专利]混合动力车辆中的动力驱动系统架构及其控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆中的动力驱动系统架构，包括电机动力驱动子系统、发动机动力驱 动子系统和动力耦合传动装置，其特征在于，所述的电机动力驱动子系统包括电池模块、第 一电机控制模块、第一驱动电机/发电机，所述的电池模块通过第一电机控制模块与所述的第 一驱动电机/发电机相连接，且所述的第一驱动电机/发电机与所述的动力耦合传动装置相传动 连接，所述的发动机动力驱动子系统包括发动机控制模块、发动机、第二驱动电机/发电机、 第二电机控制模块，所述的发动机控制模块与所述的发动机相连接，所述的发电机通过所述 的第二电机控制模块与所述的电池模块相连接，且所述的发动机通过所述的发电机与所述的 动力耦合传动装置相传动连接。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆中的动力驱动系统架构，其特征在于，所述的电 机动力驱动子系统中还包括第一自动变速箱和传动轴，所述的第一驱动电机/发电机依次通过 所述的第一自动变速箱、传动轴与所述的动力耦合传动装置相传动连接，所述的发动机动力 驱动子系统中还包括自动离合器和第二自动变速箱，所述的发动机依次通过所述的自动离合 器、发电机、第二自动变速箱与所述的动力耦合传动装置相传动连接。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆中的动力驱动系统架构，其特征在于，所述的系 统架构中还包括整车控制模块，所述的整车控制模块通过CAN总线系统分别与所述的电池模 块、第一电机控制模块、第二电机控制模块和发动机控制模块均相连接。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆中的动力驱动系统架构，其特征在于，所述的整 车控制模块为整车控制器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力车辆中的动力驱动系统架构，其特征在 于，所述的电池模块包括动力电池包和电池管理单元，所述的电池管理单元通过所述的动力 电池包分别与所述的第一电机控制模块和第二电机控制模块相连接，且所述的电池管理单元 通过所述的CAN总线系统与所述的整车控制模块相连接。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力车辆中的动力驱动系统架构，其特征在 于，所述的第一电机控制模块为电机控制器。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力车辆中的动力驱动系统架构，其特征在 于，所述的第二电机控制模块为电机控制器。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力车辆中的动力驱动系统架构，其特征在 于，所述的发动机控制模块为发动机控制器。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力车辆中的动力驱动系统架构，其特征在 于，所述的第一驱动电机/发电机和第一驱动电机/发电机均为永磁同步电机。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力车辆中的动力驱动系统架构，其特征 在于，所述的动力耦合传动装置为双输入驱动桥。

10、一种基于权利要求1所述的系统架构实现混合动力车辆中的动力驱动控制的方法， 其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)所述的电池模块持续检测并获得当前电池电量；

(2)判断当前电池电量与系统预设的电量最高阈值和电量最低阈值之间的关系；

(3)如果当前电池电量大于所述的电量最高阈值，则动力驱动系统进入纯电动模式，进 行发动机关闭和驱动电机单独动力驱动处理；

(4)如果当前电池电量小于电量最低阈值，则动力驱动系统进入串联模式，进行发动机 发电和驱动电机动力驱动处理；

(5)如果当前电池电量介于所述的电量最高阈值和电量最低阈值之间，则进一步判断当 前车速与系统预设的车速阈值之间的关系；

(6)如果当前车速低于所述的车速阈值，则动力驱动系统进入串联模式，进行发动机发 电和驱动电机动力驱动处理；

(7)如果当前车速高于所述的车速阈值，则动力驱动系统进入混联模式，进行纯发动机 动力驱动处理。