[发明专利]印刷控制装置、印刷装置以及印刷装置的印刷控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及对印刷装置的印刷单元进行控制的印刷控制装置、印刷装置以及印刷装置的印刷控制方法。

背景技术

例如在专利文献1中，公开了具备多个喷射墨的印刷头的印刷装置。在该印刷装置中，在设置为可以往复移动的滑架，搭载有多个印刷头和对多个印刷头进行驱动控制的多个驱动控制部。另外，在印刷装置的主体侧，搭载有向各驱动控制部传送数据的多个数据处理部。在对滑架的往复移动进行控制的主控制部，连接有多组对于预定数量的印刷头以1个驱动控制部和1个数据处理部为1组的电路组。由于是对于预定数量的印刷头用1组电路组分担处理的结构，所以根据该印刷装置，可减轻每1个数据处理部的处理负担。

在印刷头进一步较多的情况下，可以将主控制部自身设置二个以上，用1个基板构成以主控制部、数据处理部和驱动控制部为1组电路组的印刷控制装置，构成具备多个这样的基板的印刷装置。如果这样构成印刷装置，则由于多个印刷控制装置分担控制多个记录头，所以通过随着记录头的个数增加而增加印刷控制装置的个数，能够使每1个印刷控制装置的负担相对地变小，且确保所需的印刷处理速度。

另外，在采用单独构成负责多个记录头的控制的各印刷控制装置和控制滑架的驱动和/或印刷介质(片)的输送的驱动控制装置且各印刷控制装置向驱动控制装置发送从印刷数据获得的命令的结构的情况下，需要使从各印刷控制装置向驱动控制装置的命令的输出定时同步。例如，将1个印刷控制装置设定为主机(主机侧的印刷控制装置)，将其他的印刷控制装置设定为从机(从机侧的印刷控制装置)。并且，构成为，在主机侧的印刷控制装置所应该输出的命令与从机侧的印刷控制装置所应该输出的命令汇齐的阶段，获得各印刷控制装置间的同步而将该命令向滑架系统以及输送系统的驱动控制装置(机械控制器等)发送。根据这样的结构，能够以适合的定时控制通过各个印刷控制装置控制的各记录头的墨喷射处理和通过驱动控制装置控制的印刷介质的输送处理。

另外，在多个印刷控制装置间不仅分担多个记录头，而且还期望：关于向记录头供给墨的多个墨盒、检查记录头的喷嘴堵塞的喷嘴检查装置等在印刷装置中设置多个的这些部件，也分担连接于多个印刷控制装置，在各印刷控制装置间分担负担。在此，通常，在墨盒中，设置有写入了墨余量和/或墨颜色等墨相关信息的存储元件，各印刷控制装置，访问所分担的墨盒的存储元件而分担管理每种墨的墨余量等墨相关信息。

[专利文献1]特开2004-25551号公报

在多个印刷控制装置中，有时仅在某印刷控制装置中在其内部个别地生成命令(内部命令)。例如，印刷控制装置所分担的墨盒的缺墨错误(断墨错误)和/或喷嘴检查装置的喷嘴堵塞错误等所分担的记录头、墨盒、喷嘴检查装置等部件的错误等，相当于在印刷控制装置的内部产生的内部命令。

但是，例如若由主机侧的印刷控制装置生成内部命令，则不由其他的从机侧的印刷控制装置生成内部命令。因此，存在着下述问题：在一个印刷控制装置为了输出内部命令而取得同步时，由于命令不会汇齐，所以在该同期处理中成为超时而不能输出内部命令。

另外，在内部命令中，有时包含为了例如在印刷装置的启动时和/或墨盒的更换时等使印刷装置进行预定的工作而例如检测装置状态和/或墨盒等部件的状态，根据检测结果通知状态OK还是状态NG的命令。在此情况下，如果是状态OK则通知了状态OK命令的驱动控制装置使预定的工作部启动，另一方面，如果是状态NG则通知了状态NG命令的驱动控制装置进行使该工作部不启动、如果工作部已处于启动中则使其停止的控制。

例如当在一印刷控制装置中处于状态OK、在其他的印刷控制装置中处于状态NG的情况下，如果工作部处于停止中则驱动控制装置不应该使其启动，如果工作部处于启动中则驱动控制装置应该使其停止。如果假设采用将两种命令单独向驱动控制装置发送的构成，则存在以下问题：在发送状态OK命令时，会发生不应该启动的工作部启动等不良状况。另外，也存在以下问题等：由于当在多个印刷控制装置间取得命令输出定时的同步时各命令未汇齐而发生命令发送错误。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的之一在于提供即使在多个印刷控制装置间得到不同的状态检测结果，也能够避免向驱动控制单元的不适合命令发送和/或命令发送错误的产生的印刷控制装置、印刷装置及印刷装置的印刷控制方法。