[发明专利]一种背景自适应估计的红外运动目标实时检测方法有效
| 申请号： | 201110211688.4 | 申请日： | 2011-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN102289819A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 白俊奇;赵春光;翟尚礼;王寿峰;孙宁 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 背景 自适应 估计 红外 运动 目标 实时 检测 方法 | ||
1.一种背景自适应估计的红外运动目标实时检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)初始化背景模型BG(0)；
(2)输入第k帧原始红外图像Xorg(k)，k＝1，2，...，K；
(3)对步骤(2)所述第k帧原始红外图像Xorg(k)的空间域非均匀性噪声和时域随机噪声进行抑制，输出第k帧抑制噪声后的图像Xdeal(k)；
(4)配准步骤(3)所述抑制噪声后的第k帧红外图像Xdeal(k)，输出配准后的第k帧红外图像Xreg(k)；
(5)背景模型更新：通过自适应遗忘因子法更新步骤(4)所述配准后的第k帧红外图像Xreg(k)的背景模型BG(k)；
(6)将第k帧原始红外图像Xorg(k)与背景模型BG(k)作差分运算，输出差分运算的结果Xout(k)；
(7)根据最大类间方差理论计算步骤(6)所述Xout(k)中目标和背景的最佳分割阈值Thopt，完成运动目标的检测。
2.根据权利要求1所述背景自适应估计的红外运动目标实时检测方法，其特征在于，所述步骤(1)中，利用初始的N帧原始图像{Xorg(k)|k＝1，2，...，K}计算背景模型BG(0)，坐标(i，j)处的背景值BG(i，j，0)的表达式如下式所示：
BG(i，j，0)＝median[Xorg(i，j，1)，Xorg(i，j，2)，...，Xorg(i，j，k)]
式中，运算符median[·]表示求解中值操作，Xorg(i，j，k)表示第k帧原始红外图像Xorg(k)坐标(i，j)处的像素值。
3.根据权利要求1所述背景自适应估计的红外运动目标实时检测方法，其特征在于，所述步骤(3)中，使用有限支撑域高频恒定统计非均匀性校正法对第k帧原始红外图像Xorg(k)的空间域非均匀性噪声进行抑制。
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