[发明专利]可折展组合式越障车轮

权利要求书

1.一种可折展组合式越障车轮，其特征在于，包括：

正常车轮，为圆柱形；

三个可展轮缘，每个可展轮缘为弓形，且具有一个轮心及两个轮缘端；

三个二叉杆，围绕所述正常车轮的轴心设置，每个二叉杆具有两个自由端及一个弯折部，所述弯折部可转动地连接于所述正常车轮的外侧，所述每个二叉杆的两个自由端分别与其中一个可展轮缘的轮心及相邻可展轮缘靠近所述二叉杆的轮缘端可转动地连接，使所述三个二叉杆与所述三个可展轮缘实现联动；

驱动件，驱动所述三个二叉杆绕各自的弯折部中心转动。

2.如权利要求1所述的可折展组合式越障车轮，其特征在于，所述三个二叉杆围绕所述正常车轮的轴心等间距分布，所述三个可展轮缘可围成与所述正常车轮的轮缘相等的圆。

3.如权利要求1所述的可折展组合式越障车轮，其特征在于，所述三个二叉杆的自由端均通过一个轴承与所述可展轮缘的中心轴承孔及相邻可展轮缘的边缘轴承孔可转动地连接。

4.如权利要求1所述的可折展组合式越障车轮，其特征在于，所述可折展组合式越障车轮还包括传动机构，所述传动机构包括：

从动齿轮，可转动地连接于所述正常车轮的轴心处；

三叉杆，其中部与所述从动齿轮固定连接，所述三叉杆具有三个自由端；

三个连杆，每个连杆的一个自由端与一个所述可展轮缘的轮心固定连接，另一个自由端与所述三个叉杆的一个自由端可转动地连接；

主动齿轮，可转动地连接于所述正常车轮的一侧，且与所述从动齿轮相啮合，所述驱动件固定在正常车轮上，且其驱动轴与所述主动齿轮固定连接，从而带动所述从动齿轮旋转。

5.如权利要求4所述的可折展组合式越障车轮，其特征在于，所述三叉杆的三个自由端分别与所述连杆的自由端连接。

6.如权利要求1所述的可折展组合式越障车轮，其特征在于，所述三个可展轮缘均开设有减重孔。

7.如权利要求1所述的可折展组合式越障车轮，其特征在于，所述折叠组合式越障车轮还包括传动机构，所述传动机构包括：

三个传动齿轮组，每一个传动齿轮组包括末端齿轮及与所述末端齿轮相啮合的过渡齿轮，所述末端齿轮固定于所述弯折部上，所述过渡齿轮可转动地设于所述正常车轮的一侧；

主动齿轮，可转动地设于所述正常车轮的轴心处，且同时与三个过渡齿轮相啮合，所述驱动件的驱动轴穿设所述正常车轮且与所述主动齿轮固定连接，从而驱动所述主动齿轮旋转。

8.如权利要求1所述的折叠组合式越障车轮，其特征在于，所述折叠组合式越障车轮还包括传动机构，所述传动机构包括：

三个同步带轮，每个同步带轮固定于一个所述二叉杆的弯折部，且可转动地设于所述正常车轮的一侧；

同步带，套设于所述三个同步带轮上，且带动所述三个同步带轮同步转动；

传动齿轮组，其中一个传动齿轮与所述三个同步带轮中的一个相啮合，所述驱动件驱动所述另外一个传动齿轮转动。