[发明专利]量测坐标校正系统及方法

权利要求书

1.一种量测坐标校正系统，其特征在于，该系统包括：

数据接收模块，用于接收探针量测系统的探针上的探头在校正物体上选择的一个参考点，该探针量测系统安装于量测机台，该量测机台与电子设备相连；

第一获取模块，用于根据探头侦测到的该参考点的坐标(x，y，z)，计算该校正物体的第一标准中心坐标(x2，y2，z2)；

第二获取模块，用于当影像量测系统的镜头移动到该校正物体的上方位置时，利用影像边界扫描方法获取该校正物体的第二标准中心坐标(x3，y3，z3)，该影像量测系统安装于该量测机台；

计算模块，用于计算该第一标准中心坐标与第二标准中心坐标之间的差值，该计算出的差值作为探针量测系统与影像量测系统之间的校正值；及

存储模块，用于存储该校正值至该电子设备的存储器中。

2.如权利要求1所述的量测坐标校正系统，其特征在于，所述校正物体为标准球，所述第一标准中心坐标为该标准球的第一标准球心坐标，所述第二标准中心坐标为该标准球的第二标准球心坐标。

3.如权利要求2所述的量测坐标校正系统，其特征在于，所述第一标准球心坐标(x2，y2，z2)＝(x，y，z-r)，其中，r为该标准球的半径。

4.如权利要求2所述的量测坐标校正系统，其特征在于，所述第一获取模块计算该校正物体的第一标准中心坐标包括：

根据探头侦测到的该参考点的坐标(x，y，z)，获取该标准球的初始球心坐标(x0，y0，z0)，其中，(x0，y0，z0)＝(x，y，z-r)，r为该标准球的半径；

利用该初始球心坐标(x0，y0，z0)，计算该标准球球面上第一数量点的坐标；

控制该探头移动到该第一数量点，并获取探头侦测到的每个点的坐标；

根据该探头侦测到的每个点的坐标及该参考点的坐标拟合出第一个球，并获取该第一拟合球的球心坐标(x1，y1，z1)，将该第一拟合球的球心坐标作为该标准球的第一标准球心坐标。

5.如权利要求4所述的量测坐标校正系统，其特征在于，所述第一获取模块根据如下公式计算该标准球球面上第一数量点的坐标：

第i个点X轴坐标＝x0+r×Cos(α)×Cos((2*PI/3)×i)；

第i个点Y轴坐标＝y0+r×Cos(α)×Sin((2*PI/3)×i)；

第i个点Z轴坐标＝z0-(r0+r)+r×Sin(α)；

其中，r0代表探头的半径，i为取点序号，从0开始计数，i＝{0，1，...，m}，m代表第一数量，PI代表圆周率，角度α为第i个点到标准球的球心的连线与水平面的夹角或者等于一个预设值。

6.如权利要求2所述的量测坐标校正系统，其特征在于，所述第一获取模块计算该校正物体的第一标准中心坐标包括：

根据探头侦测到的该参考点的坐标(x，y，z)，获取该标准球的初始球心坐标(x0，y0，z0)，其中，(x0，y0，z0)＝(x，y，z-r)，r为该标准球的半径；

利用该初始球心坐标(x0，y0，z0)，计算该标准球球面上第一数量点的坐标；

控制该探头移动到该第一数量点，并获取探头侦测到的每个点的坐标；

根据该探头侦测到的每个点的坐标及该参考点的坐标拟合出第一个球，并获取该第一拟合球的球心坐标(x1，y1，z1)；

利用该第一拟合球的球心坐标，计算该第一拟合球球面上第二数量点的坐标；

控制探头移动到该第二数量点，并获取探头侦测到的每个点的坐标；

根据探头侦测到的每个点的坐标拟合出第二个球，并获取该第二拟合球的球心坐标(x2，y2，z2)，将该第二拟合球的球心坐标作为该标准球的第一标准球心坐标。