[发明专利]一种钢桁梁多点同步顶推控制装置和连续接力施工方法

权利要求书

1.一种钢桁梁多点同步顶推控制装置，其特征在于：包括主控单元、现场控制单元、液压站、控制柜、连续千斤顶、位移传感器组件，其中，每个桥墩设置一个前部连续千斤顶、一个后部连续千斤顶，前部连续千斤顶、后部连续千斤顶分别用于通过锚具连接拖拉钢桁梁的第一、第二钢绞线组；各前部连续千斤顶、各后部连续千斤顶分别对应一个包括现场控制单元、液压站和控制柜的控制组件，各前部连续千斤顶、各后部连续千斤顶分别对应一个位移传感器组件；主控单元的通讯端连接各现场控制单元的通讯端，各现场控制单元的液压控制信号输出端连接对应的液压站控制信号输入端，各现场控制单元的电源控制信号输出端连接对应的控制柜的电源控制信号输入端，控制柜的液压站供电输出端连接液压站的供电输入端，控制柜的千斤顶供电输出端连接对应连续千斤顶的供电输入端，液压站的状态信号输出端连接对应现场控制单元的液压站状态信号输入端，各位移传感器组件于相应的连续千斤顶配合设置，各位移传感器组件的信号输出端连接对应现场控制单元的千斤顶位移信号输入端。

2.一种采用权利要求1所述钢桁梁多点同步顶推控制装置的钢桁梁多点同步顶推连续接力施工方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

a）、主控单元向相应桥墩的第一现场控制单元和第二现场控制单元发出启动信号，第一现场控制单元和第二现场控制单元收到后，进入启动状态：首先，第一现场控制单元和第二现场控制单元根据相应位移传感器组件传来的信号，判断当前前部连续千斤顶、后部连续千斤顶的位置，如果判断得出前部连续千斤顶或/和后部连续千斤顶不在初始位置上，第一现场控制单元或/和第二现场控制单元向第一液压站、第一控制柜或/和第二液压站、第二控制柜发出控制信号，控制前部连续千斤顶或/和后部连续千斤顶回到初始位置，之后，进行下一动作；如果判断得出前部连续千斤顶和后部连续千斤顶都在初始位置上，进行下一动作；

之后，主控单元对第一现场控制单元和第二现场控制单元分别发出控制信号，通过第一现场控制单元和第二现场控制单元驱动第一液压站、第一控制柜和第二液压站、第二控制柜控制打开前部连续千斤顶、后部连续千斤顶的锚具，做好连续接力动作的准备；之后，进入步骤b）；

b）、主控单元向第一现场控制单元发出驱动信号，第一现场控制单元收到后，控制第一液压站、第一控制柜驱动前部连续千斤顶以第一速度正向顶推前进，同时，第一现场控制单元驱动第一液压站、第一控制柜控制配合设置于前部连续千斤顶上的前顶紧锚电磁阀通电，将前部连续千斤顶上穿设的第一钢绞线组紧固，以拉动第一钢绞线组前进，从而拉动第一钢绞线组另一端连接的钢桁梁向前移动；同时，前部连续千斤顶对应的位移传感器组件实时监测前部连续千斤顶的顶推位置，并将所监测到的前部连续千斤顶的顶推位置信号传送到第一现场控制单元，第一现场控制单元实时判断当前前部连续千斤顶的顶推位置是否到达接力点，如果判断得出前部连续千斤顶的顶推位置到达接力点，第一现场控制单元向主控单元发出前部连续千斤顶的顶推位置到达接力点的信号，进入步骤c）；

c）、主控单元同时向第一现场控制单元、第二现场控制单元发出控制信号：

驱动第一现场单元向第一液压站、第一控制柜发出控制信号，控制前部连续千斤顶以第二速度正向顶推前进，第二速度小于第一速度；同时，前部连续千斤顶对应的位移传感器组件实时监测前部连续千斤顶的顶推位置，并将所监测到的前部连续千斤顶的顶推位置信号传送到第一现场控制单元，第一现场控制单元实时判断当前前部连续千斤顶的顶推位置是否到达正向最前端极限位置，如果判断得出前部连续千斤顶的顶推位置到达正向最前端极限位置，第一现场控制单元向主控单元发出前部连续千斤顶的顶推位置到达正向最前端极限位置的信号；主控单元收到第一现场控制单元发来的前部连续千斤顶的顶推位置到达正向最前端极限位置的信号后，驱动第一现场单元向第一液压站、第一控制柜发出控制信号，控制前部连续千斤顶以第一速度反向缩回运动以返回；同时，前部连续千斤顶对应的位移传感器组件实时监测前部连续千斤顶的位置，并将所监测到的前部连续千斤顶的位置信号传送到第一现场控制单元，第一现场控制单元实时判断当前前部连续千斤顶是否返回初始位置，如果判断得出前部连续千斤顶已返回初始位置，第一现场控制单元向主控单元发出前部连续千斤顶已返回初始位置的信号；之后，进入步骤d）；

驱动第二现场控制单元控制第二液压站、第二控制柜以驱动后部连续千斤顶以第一速度正向顶推前进，同时，第二现场控制单元驱动第二液压站、第二控制柜控制配合设置于后部连续千斤顶上的前顶紧锚电磁阀通电，将后部连续千斤顶上穿设的第二钢绞线组紧固，以拉动第二钢绞线组前进，从而拉动第二钢绞线组另一端连接的钢桁梁向前移动；同时，后部连续千斤顶对应的位移传感器组件实时监测后部连续千斤顶的正向顶推位置，并将所监测到的后部连续千斤顶的正向顶推位置信号传送到第二现场控制单元，第二现场控制单元实时判断当前后部连续千斤顶的正向顶推位置是否到达接力点，如果判断得出后部连续千斤顶的正向顶推位置到达接力点，第二现场控制单元向主控单元发出后部连续千斤顶的正向顶推位置到达接力点的信号，进入步骤d）； 

d）、主控单元得到第一现场控制单元发来的前部连续千斤顶的位置到达初始位置的信号后，停止对前部连续千斤顶的驱动，直到主控单元收到第二现场控制单元向发来的后部连续千斤顶的顶推位置到达接力点的信号，这时，主控单元对第一现场控制单元发出控制信号，通过第一现场控制单元驱动第一液压站、第一控制柜控制打开前部连续千斤顶的锚具，释放第一钢绞线组，做好下次接力动作的准备，以便在下次接力动作时，重新拉紧第一钢绞线组，使第一钢绞线组拉动钢桁梁继续移动，之后，主控单元对第一现场控制单元发出控制信号，通过第一现场控制单元驱动第一液压站、第一控制柜进入下一轮顶推、返回的动作；

同时，主控单元收到第二现场控制单元发来的后部连续千斤顶的正向顶推位置到达接力点的信号后，驱动第二现场单元向第二液压站、第二控制柜发出控制信号，控制后部连续千斤顶以第二速度正向顶推前进；同时，后部连续千斤顶对应的位移传感器组件实时监测后部连续千斤顶的正向顶推位置，并将所监测到的后部连续千斤顶的正向顶推位置信号传送到第二现场控制单元，第二现场控制单元实时判断当前后部连续千斤顶的正向顶推位置是否到达正向最前端极限位置，如果判断得出后部连续千斤顶的顶推位置到达正向最前端极限位置，第二现场控制单元向主控单元发出后部连续千斤顶的正向顶推位置到达正向最前端极限位置的信号；主控单元收到第二现场控制单元发来的后部连续千斤顶的正向顶推位置到达正向最前端极限位置的信号后，驱动第二现场单元向第二液压站、第二控制柜发出控制信号，控制后部连续千斤顶以第二速度反向缩回运动以返回；同时，后部连续千斤顶对应的位移传感器组件实时监测后部连续千斤顶的位置，并将所监测到的后部连续千斤顶的位置信号传送到第二现场控制单元，第二现场控制单元实时判断当前后部连续千斤顶是否返回初始位置，如果判断得出后部连续千斤顶返回初始位置，第二现场控制单元向主控单元发出后部连续千斤顶返回初始位置的信号；主控单元得到第二现场控制单元发来的后部连续千斤顶返回初始位置的信号后，停止对后部连续千斤顶的驱动，直到主控单元收到第一现场控制单元发来的前部连续千斤顶的正向顶推位置到达接力点的信号，这时，主控单元对第二现场控制单元发出控制信号，通过第二现场控制单元驱动第二液压站、第二控制柜控制打开后部连续千斤顶的锚具，释放第二钢绞线组，做好下次接力动作的准备，以便在下次接力动作时，重新拉紧第二钢绞线组，使第二钢绞线组拉动钢桁梁继续移动；之后，主控单元对第二现场控制单元发出控制信号，通过第二现场控制单元驱动第二液压站、第二控制柜进入下一轮顶推、返回的动作；

如此循环，直到主控单元收到通过操控面板发来的停止连续接力施工的操作信号。