[发明专利]注射成型机的带监视装置

权利要求书

1.一种注射成型机的带监视装置，其监视多个同步带的异常，所述多个同步带分别架设在设置于一个被驱动轴上的至少一个以上的从动带轮与分别设置于多个旋转驱动部的旋转轴上的驱动带轮之间，该注射成型机的带监视装置的特征在于，

该带监视装置具有：

旋转编码器，其分别设置在所述旋转驱动部上，由此检测各旋转驱动部的旋转位置，

并且，该带监视装置具有成型机控制器，该成型机控制器具有：

偏差运算单元，其取入从各旋转编码器输出的编码器脉冲，获得从一个特定的旋转编码器输出的编码器输出值与从其它旋转编码器输出的编码器输出值的偏差；

异常判定单元，其比较所述偏差与预先设定的阈值，判定该偏差成为阈值以上的情况；以及

异常输出单元，其至少输出该异常判定单元的判定结果。

2.根据权利要求1所述的注射成型机的带监视装置，其特征在于，

所述被驱动轴是对于使注射装置的螺杆前进或后退的滚珠丝杠机构的旋转传递轴。

3.根据权利要求1所述的注射成型机的带监视装置，其特征在于，

该带监视装置具有将所述偏差视为零的零调整单元。

4.根据权利要求3所述的注射成型机的带监视装置，其特征在于，

所述零调整单元具有将显示在显示部的设定画面上的所述偏差复位为零的零复位功能。

5.根据权利要求1所述的注射成型机的带监视装置，其特征在于，

所述阈值包括能够检测与所述同步带的伸长有关的异常的第一阈值。

6.根据权利要求5所述的注射成型机的带监视装置，其特征在于，

所述异常输出单元具有根据达到所述第一阈值的判定结果而输出第一警报的功能，该第一警报表示产生了与所述同步带的伸长有关的异常。

7.根据权利要求1所述的注射成型机的带监视装置，其特征在于，

所述阈值包括能够检测与所述同步带的爬齿有关的异常的第二阈值。

8.根据权利要求7所述的注射成型机的带监视装置，其特征在于，

所述异常输出单元具有根据达到所述第二阈值的判定结果而输出第二警报的功能，该第二警报表示产生了与所述同步带的爬齿有关的异常。

9.根据权利要求1所述的注射成型机的带监视装置，其特征在于，

各所述旋转驱动部由伺服电动机构成。

10.根据权利要求9所述的注射成型机的带监视装置，其特征在于，

所述旋转编码器采用设置于所述伺服电动机上的绝对型编码器。

11.根据权利要求9所述的注射成型机的带监视装置，其特征在于，

所述旋转编码器采用设置于所述伺服电动机上的增量型编码器，并且，所述成型机控制器具有以下的功能：在电源切断时，对脉冲数据进行备份保存，电源接通时，将所保存的脉冲数据设定为初始值。