[发明专利]一种直落式二次分拣系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种盒状物品分拣系统，尤其适用于品种较多的微型物品的高速、低误差率的直落式二次分拣系统，属于物流机械领域。

背景技术

分拣系统广泛应用于物流、交通、邮政、工厂生产等多个生产生活领域，尤其是在物流配送、烟草、啤酒饮料、食品、汽车配件等行业有着非常广泛的应用，是提高物流配送效率、提高生产效率、降低物流与生产成本的一项关键要素。高效的分拣系统已成为发达国家大中型物流中心不可缺少的部分。

分拣是物流系统中重要的一个工作环节，分拣效率的高低将直接影响到物流配送成本的大小，一种高效率、高精度、低误差率的分拣系统将大大提高物流系的效率、降低物流配送成本。

分拣系统的效率是决定物流系统效率的最关键因素，是首先要保证的首要指标；分拣系统的精度是决定系统效率的重要因素，只有保证了高精度的系统运行与机构动作，提高机构可靠性，才能减少机构故障，保证系统的高效运行；分拣系统的误差率决定了机构的可用性，只有保持低的甚至零误差率，分拣系统才具有实用意义。因此，研究一种高效、高精度、低误差率的分拣系统具有重要的意义。

经过国内外文献检索与国内公开使用的相关设备调研，发现目前国内外应用的分拣系统主要有两种形式：

一种是采用皮带或辊道作为传送装置，进行侧推式分拣；

另一种是采用链条带动托盘作为传送装置，进行翻盘式分拣。这两种分拣方法虽然对于大件物品具有高效、低误差率等特点，但难以实现物品的精确定位以及控制物品分拣后的正确姿态，尤其对于长度小于10厘米的微型物品，将难以实现其高速分拣。鉴于医药、电子元件等行业需要的小型物品分拣的需要，以及当前分拣系统功能的限制，需要研发新形式的分拣系统。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种能够精确地完成多品种微型或小型物品分拣工作、提高分拣效率、降低误差率的直落式二次分拣系统。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种直落式二次分拣系统，该系统包括一次分拣装置和二次分拣装置，所述二次分拣装置位于一次分拣装置的下方且与一次分拣装置相互垂直交叉设置。

以下是本发明对上述方案的进一步优化：

所述一次分拣装置包括回转型的一次分拣传送链，所述一次分拣传送链与动力装置传动连接。

进一步优化：

所述一次分拣传送链上间隔一定距离设有若干个定位套，定位套与一次分拣传送链固定连接并随一次分拣传送链的转动而移动，每个定位套的下端设有一对能够打开的翻板。

定位套、翻板以及锥形正位器组成翻转及物品姿态保持系统，完成物品的直落分拣以及姿态保持工作。

进一步优化：

靠近一次分拣传送链上从起始端数第二个定位套的一侧设有扫描器，通过在特定工位扫描位于物品包装盒上的条码，来获取本工位物品信息，用于确定其分拣过程。

进一步优化：

二次分拣装置包括回转型的二次分拣传送链，所述二次分拣传送链也与动力装置传动连接。

进一步优化：

所述一次分拣传送链与二次分拣传送链交叉垂直的位置为一次分拣工位，其余位置为非分拣工位；

二次分拣传送链与一次分拣传送链之间位于一次分拣工位的位置设有锥形正位器；可矫正被分拣物品的姿态。

进一步优化：

所述一次分拣传送链位于一次分拣工位的上方的位置设有用以控制翻板开闭的电磁吸铁；

电磁吸铁通过控制系统的控制，在需要分拣物品时断电，物品落入下一道分拣位置或周转箱；当不需要分拣时，电磁铁持续通电吸附翻板，使物品通过此分拣位置不分拣。

    所述一次分拣传送链的下方位于非分拣工位的位置设有挡板，用以支撑翻板。

进一步优化：

在二次分拣传送链上间隔一定距离也设有若干个定位套，定位套与二次分拣传送链固定连接并随二次分拣传送链的转动而移动，每个定位套的下端设有一对能够打开的翻板。

进一步优化：

所述二次分拣传送链的下方设有两道与二次分拣传送链垂直交叉设置的周转箱；

周转箱与两道二次分拣传送链分别交叉垂直的位置为二次分拣工位，其余位置为非分拣工位。

进一步优化：

周转箱与二次分拣传送链之间位于二次分拣工位的位置分别设有锥形正位器；所述二次分拣传送链位于二次分拣工位的上方的位置设有用以控制翻板开闭的电磁吸铁。