[发明专利]混凝土泵送设备及其控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土泵送设备领域，具体而言，涉及一种混凝土泵送设备及其控制方法和装置。

背景技术

在工程施工过程中，需要运输、浇注大量的混凝土，传统施工方法是采用手推车、塔式起重机等，但这些方法已明显不符合现代工程施工要求。混凝土泵送施工方式具有效率高、质量好、劳动强度低等优势，在现代工程施工中应用越来越广泛。

混凝土泵送设备一般包含以下几个部分：泵送液压系统：驱动泵送油缸，控制泵送油缸的方向和速度；分配液压系统：驱动分配机构，控制分配机构的换向；搅拌液压系统：驱动搅拌机构。

混凝土泵的输送距离取决于混凝土泵的出口压力，压力高时，可输送距离长，压力低时，可输送距离短。由于混凝土料况越来越复杂，以及高强度混凝土的应用越来越广泛，在混凝土泵启动时，对混凝土泵的出口压力需求也不同。为改变混凝土泵的出口压力，一般通过泵送液压系统的高低压切换来实现。当混凝土泵的泵送状态为低压泵送时，压力油从有杆腔进推动活塞，由于作用面积较小，混凝土泵的出口压力小，速度快；当混凝土泵的泵送状态为高压泵送时。压力油从无杆腔进推动活塞，由于作用面积较大，混凝土泵的出口压力较大，速度慢。

目前，实现高低压转换的方式基本上可分为三种：一种拆换胶管来实现高低压转换；一种是采用旋转油路块盖板的方式来改变油路沟通关系来实现高低压转换；还有一种是采用六个插装阀及一个电磁换向阀，来实现电控高低压转换。电控方式由于操作简单，转换过程中不会漏油，已成为一种主流的转换方式。

现有的电控方式实现高低压转换时，一般由操作员根据混凝土料况通过电气开关控制，若料况较好，则采用低压泵送；若料况较差，混凝土通过管路时的摩擦力也较大，所以需要更大的泵送压力来推动，则采用高压泵送。在整个泵送作业中如果没有人工转换，则保持同一泵送状态。

这种通过操作员手动控制高低压转换的方式，在混凝土泵启动时，当待料时间较长时，混凝土的阻力变大，需要混凝土泵的泵送状态为高压泵送，如果当前泵送状态为低压泵送且操作员延迟操作或没有操作低压泵送向高压泵送的转换，由于低压泵送时混凝土泵的出口压力较低，不能及时推动混凝土，容易产生堵管现象；在泵送作业中，如果操作员长时间保持高低压状态不变，连通腔的油液很少进行交换，导致连通腔的油温升高，油液及油缸密封件的寿命下降。

针对相关技术中在启动泵送时对混凝土泵送设备的控制不当的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种混凝土泵送设备及其控制方法和装置，以解决在启动泵送时对混凝土泵送设备控制不当的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种混凝土泵送设备的控制方法。

根据本发明的混凝土泵送设备的控制方法包括：在启动混凝土泵的第一泵送时，检测混凝土泵的第一泵送的预设泵送状态；当第一泵送的预设泵送状态为低压泵送时，检测第二泵送的工作参数是否大于预设工作参数值和/或检测混凝土泵的待料时间是否大于预设待料时间值，其中第二泵送为第一泵送的前一泵送；当工作参数大于预设工作参数值和/或混凝土泵的待料时间大于预设待料时间值时，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换；以及当混凝土泵按照高压泵送工作第一预设时间时，控制混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换。

进一步地，检测第二泵送的工作参数是否大于预设工作参数值包括：检测第二泵送的泵送压力是否大于泵送压力值。

进一步地，检测第二泵送的工作参数是否大于预设工作参数值包括：检测第二泵送的搅拌压力是否大于预设搅拌压力值。

进一步地，根据本发明的混凝土泵送设备的控制方法还包括：在启动第一泵送时，检测第一泵送的预设正反泵状态；以及当第一泵送的预设正反泵状态为反泵时，若第一泵送的预设泵送状态为低压泵送，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换，当混凝土泵按照高压泵送工作第二预设时间时，控制混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换，若第一泵送的预设泵送状态为高压泵送，控制混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换，当混凝土泵按照低压泵送工作第三预设时间时，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换。