[发明专利]锯材表面缺陷的图像采集系统及检测方法

权利要求书

1.一种锯材表面缺陷的图像采集系统，其特征在于，所述系统包括：

-用于安装固定的底座(1)；

-用于输送锯材(3)的同步带(2)，所述同步带通过主动轮(7)和从动轮(13)连接在底座上；

-安装在底座上用于锯材导向的导向装置，包括：侧导向板(4)、后导向板(9)和前导向板(12)；

-安装在底座上的至少1个图像采集装置(6)；

-用于测量锯材的X方向有效移动距离的旋转光电编码器(8)，所述旋转光电编码器(8)安装在底座上，与主动轮(7)同轴连接，或与其它随同步带(2)同步转动的转轴同轴连接；

-安装在底座上的光电传感器(10)，用于检测锯材是否存在在同步带(2)上以及到达、离开同步带的时间点；

-安装固定在底座上的至少1个夹紧装置(11)，用于使锯材向侧导向板(4)对齐，提供拍照的侧向基准定位。

2.如权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述导向板(4)、后导向板(9)和前导向板(12)的底部插接在底座上的一T形槽内，位置沿Y轴方向位置调节。

3.如权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集装置(6)由安装架、工业相机和镜头组成；工业相机固定在安装架上，位置沿X轴、Y轴、Z轴三维调节。

4.如权利要求3所述的图像采集系统，其特征在于，在工业相机上设有环形圆顶光源(5)。

5.如权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述旋转光电编码器(8)的分辨率e大于1000p/r。

6.如权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述夹紧装置(11)包括与底座固定的安装支座(101)，该安装支座(101)通过带有弹簧(103)的可伸缩的滚轮支架(105)连接一滚轮(104)。

7.如权利要求6所述的图像采集系统，其特征在于，所述底座固定2个夹紧装置(11)，所述安装支座(101)设有位置调节装置(102)，位置沿Y轴方向调节。

8.一种锯材表面缺陷的图像采集方法，其特征在于，将权利要求1所述的图像采集系统连接到计算机控制系统，然后执行如下步骤：

1)当光电传感器检测到锯材到达时，由计算机控制系统触发拍取第一张照片；

2)锯材在传送机构上移动过程中，每移动1个固定步长拍照一张；计算机控制系统统计安装在同步带上的旋转光电编码器输出的脉冲数，当达到工业相机一次拍照所需脉冲数N时，由计算机控制系统触发拍取下一张照片；

3)当锯材通过后，光电传感器输出信号告知计算机，结束照片获取过程；

4)计算机控制系统将对同一锯材所拍的照片按照拍照先后顺序进行图像合并，合并后的图像P即为所求。

9.一种锯材表面缺陷的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)采用权利要求9所述的图像采集方法，获取锯材表面缺陷的图像P；

b)计算机控制系统对图像P进行图像处理和模式识别，确定缺陷性质；

c)计算机控制系统对整根锯材的主要缺陷进行统计分析；

d)计算机控制系统依据锯材表面缺陷的类型、大小、相对位置、数量等信息，分析缺陷的危害程度，综合评价整根锯材性能，输出锯材的等级信息。