[发明专利]一种带有多个输出轴的步进电机

说明书

(一)、技术领域

本发明内容涉及一种带有多个输出轴的步进电机，主要适用于某些机电一体化场合的同轴动力输出需要。

(二)、背景技术

步进电机作为动力执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机的发展，步进电机的需求量与日俱增，在国民经济诸多领域都有应用。

现行的步进电机尽管种类很多，但都是统一的单轴动力输出形式。如遇到在同轴线两个或者多个输出轴分别运行时，则需要两台以上步进电机变换传动连接等繁杂的方式来解决，造成结构复杂，占用空间大，制造成本增加等问题。

(三)、发明内容

本发明内容所要解决的技术问题是：提供一种带有多个输出轴的步进电机，

本发明内容解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种带有多个输出轴的步进电机，包括带有多个输出轴的步进电机单元，其特征在于：所述的步进电机单元并列安装，相邻步进电机单元的相邻端盖互相固定；各个步进电机单元的输出轴的中心轴线位于同一条直线上；各个步进电机单元的输出轴互相套接；在内的较细的输出轴端部从在外的较粗的输出轴端部伸出。

相邻步进电机单元的相邻端盖之间互相固定的优选方式是：所述的各个步进电机单元的端盖上分别开设有两个或者多个通孔，通孔中设置用于固定各个步进电机的螺栓，各条螺栓互相平行并与所述的输出轴平行设置。

本发明内容的积极效果在于：通过两台或者两台以上步进电机同轴线重叠组装在一起，各自拥有自身的输出轴，它由一台步进电机一个输出轴的单一动力输出形式，转变成一台步进电机双轴或者多轴输出形式，取得一个步进电机两个或者多个输出轴的效果。由从动力输出方式的变化带来动力输出至执行机构的简化，从而使某些特定应用领域的机构得以精简。

进一步地说，本发明内容简化了构成机电一体化系中的机械结构，减少了相关联的整机的空间和制造成本，优化了整体结构，与用两只以上步进电机构成的系统相比，大幅度降低了产品成本和整机体积、重量。

(四)、附图说明

图1是本发明内容第一实施例的结构示意图。

(五)、具体实施方式

下面结合附图和具体实例进一步描述本发明内容。

实施例一

如图1所示，本实例包括带有第一输出轴1的第一步进电机单元6和带有第二输出轴2的第二步进电机单元3。其中，第一步进电机单元6的左端盖5和第二步进电机单元3的右端盖4互相固定。第二步进电机单元3的第二输出轴2为管状，第一步进电机单元6的第一输出轴1可以是实心轴，也可以是管状轴，本例中为实心轴。较细的第一输出轴1套接在较粗的第二输出轴2中。第二输出轴2从第二步进电机单元3的左端盖伸出，伸出部分提供第二步进电机单元3的输出动力。第一输出轴1外端从第二输出轴2外端伸出，伸出部分提供第一步进电机单元6的输出动力。

所述的两步进电机单元的电气及机械结构各自独立，分别受控执行外部操作。

实施例二

本实施例右三台步进电机单元组成，所述的步进电机单元并列安装，相邻步进电机单元的相邻端盖互相固定。各个步进电机单元的输出轴的中心轴线位于同一条直线上。各个步进电机单元的输出轴互相套接；在内的较细的输出轴端部从在外的较粗的输出轴端部伸出。

各实施例中，相邻步进电机单元的相邻端盖之间互相固定的方式是：所述的各个步进电机单元的端盖上分别开设有四个通孔，通孔中设置用于固定各个步进电机的螺栓，各条螺栓互相平行并与所述的输出轴平行设置。

所述的输出轴可以从本发明内容的一端伸出通过动力，也可以从两端伸出通过动力。还可以根据需要，部分从一端伸出输出动力，部分从两端伸出输出动力。必须满足的最核心的要求是，各输出轴同轴线，且各自单独转动。