[发明专利]一种盟员节点装置及HLA系统构架的实现方法

权利要求书

1.一种仿真系统中的盟员节点装置，其特征在于，包括：

仿真接口单元，用于连接仿真计算机或者其他仿真单元，实现仿真单元与盟员装置的通信；

多个并行核心处理器，用于执行数据计算；

内存，用于临时存储联盟执行过程中的数据；

存储器，用于永久保存数据参数；

对外接口单元，连接其他网络设备或者其他盟员节点装置，用于连接各盟员，进行数据交互；

电源单元，用于提供电压；

主板，用于承载所述各个单元以及器件。

2.根据权利要求1所述的盟员节点装置，其特征在于，所述的并行核心处理器为可编程逻辑器件或者片上系统。

3.根据权利要求1所述的盟员节点装置，其特征在于，所述的对外接口单元为网络接口、无线接口、以及卫星通道接口的任一种。

4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的盟员节点装置，其特征在于，所述的仿真接口单元包括USB接口、RS232、1394接口、各种有线/无线的网络接口、蓝牙接口、无线接口、红外接口、SATA接口、PCI-e接口中的一种或几种。

5.一种HLA系统构架的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、系统初始化，包括初始化盟员节点装置与计算机的接口，初始化与网络的接口，初始化盟员对象列表，读取配置参数，以及完成盟员的建立和盟员的加入；

（2）、运行阶段，并行计算单元实施接收和分发各盟员的数据，并执行相应的运算；

（3）、结束阶段，仿真生命周期结束时，盟员节点装置收到计算机发来的退出联盟指令或者是在长时间接收不到仿真应用的消息时，盟员节点装置退出联盟，保存当前联盟结果到存储器的文件区域，结束盟员的周期。

6.根据权利要求5所述的一种HLA系统构架的实现方法，其特征在于，在所述步骤（1）之前还包括参数配置的步骤，配置各盟员中的对象类结构表和交互表，并将参数配置文件保存于存储器中。

7.根据权利要求5所述的一种HLA系统构架的实现方法，其特征在于，步骤（2）中所述的执行相应的运算包括：

并行核心处理器通过分发仿真周期数保证各个盟员节点间的时间同步；

并行核心处理器通过时间同步和空间坐标的一致性转换，保证联盟内各个盟员的时空一致性；

在网络延迟周期内，并行核心处理器使用航路规划算法推进仿真，保证盟员连续数据的实时性。

8.根据权利要求7所述的一种HLA系统构架的实现方法，其特征在于，步骤（2）中所述的执行相应的运算还包括：

并行核心处理器采用光滑处理算法，使得盟员接收到新的对象数据时，保证了盟员位置的连续性。