[发明专利]一种方位增量脉冲信号自适应装置及处理方法

权利要求书

1.一种方位增量脉冲信号自适应装置，包括方位增量脉冲输入端ACP_IN、正北脉冲输入端ARP_IN、时钟脉冲输入端CLK125和方位增量脉冲输出端ACP_OUT；方位增量脉冲输入端ACP_IN，用于输入方位增量脉冲输入信号；正北脉冲输入端ARP_IN，用于输入正北脉冲输入信号；时钟脉冲输入端CLK125，用于输入时钟脉冲信号；方位增量脉冲输出端ACP_OUT，用于输出调节后的输出信号，其特征在于所述方位增量脉冲信号自适应装置是通过数字电路形成的。

2.根据权利要求1所述的一种方位增量脉冲信号自适应装置，其特征在于，所述方位增量脉冲信号自适应装置，具体包括：

脉冲检测装置，用于检测方位增量脉冲输入信号类型，并产生控制信号；

脉冲调节装置，用于调节方位增量脉冲输入信号并输出；

输出装置，用于与所述脉冲调节装置和脉冲检测装置连接，并根据脉冲检测装置输出的控制信号，通过方位增量脉冲输出端输出脉冲调节装置输出信号或者方位增量脉冲输入信号。

3.根据权利要求2所述的一种方位增量脉冲信号自适应装置，其特征在于所述脉冲检测装置包括第三计数器、“与”门电路、第一触发器，所述方位增量脉冲输入信号通过第三计数器C端输入，所述正北脉冲输入信号通过第三计数器CLR端输入，第三计数器输出信号通过第三计数器输出总线X_ACP第9bit、第12bit输出，经过“与”门电路来判断方位增量脉冲输入信号的类型并输出控制信号，控制信号经过第一触发器C端输入，通过第一触发器Q端输出后与输出装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种方位增量脉冲信号自适应装置，其特征在于所述脉冲检测装置还包括下拉电阻PULLDOWN，用于当第一触发器输出信号不是高电平时，输出装置S0端口必须保持低电平，而不能处于不确定的悬空状态。

5.根据权利要求2所述的一种方位增量脉冲信号自适应装置，其特征在于所述脉冲调节装置包括第二触发器、第二计数器、第三触发器、第一计数器、“或”门电路，所述方位增量脉冲输入信号通过第二触发器C端输入，第二触发器Q端与第二计数器的CE端连接，第二计数器CEO端与第三触发器C端连接，第三触发器Q端分别与第一计数器CE端、“或”门电路一输入端连接，所述第一计数器Q3端作为清除信号输出并分别与第二触发器CLR端端、第二计数器CLR端、第三触发器CLR端连接，所述第一计数器的C端、第二计数器的C端分别输入时钟脉冲输入信号，所述“或”门电路另一输入端输入方位增量脉冲输入信号；所述“或”门电路输出信号与输出装置的D0端口连接；所述第一触发器D端、第二触发器D端、第三触发器D端、第三计数器CE端分别连接电源Vcc。

6.根据权利要求2所述的一种方位增量脉冲信号自适应装置，其特征在于所述输出装置是选择器，选择器S0端连接第一锁存器Q端，选择器D0端连接“或”门电路输出端，选择器D1端输入方位增量脉冲输入信号，选择器AC_OUT端是输出端。

7.一种方位增量脉冲信号自适应装置处理方法，其特征在于通过正北脉冲输入信号控制对方位增量脉冲输入信号的计数，用以检测方位增量脉冲输入信号的类型，并通过时钟脉冲输入信号适当调节方位增量脉冲输入信号，使得输出信号统一为一种所需的方位增量脉冲输出信号。

8.根据权利要求7所述的一种方位增量脉冲信号自适应装置处理方法，其特征在于包括以下具体步骤：

步骤一：输入方位增量脉冲输入信号、正北脉冲输入信号、时钟脉冲输入信号；

步骤二，通过检测方位增量脉冲输入信号类型，并输出控制信号，若控制信号为高电平时，则最终输出方位增量脉冲输入信号ACP_IN，若控制信号为低电平，则最终输出通过脉冲调节装置调节的方位增量脉冲信号。