[发明专利]注塑模螺纹抽芯机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种注塑模抽芯机构，尤其涉及伺服同步的注塑模螺纹抽 芯机构。

背景技术

在注塑模中，如果塑料件内有螺纹，就不能直接把螺纹型芯抽出进行 强脱，否则容易破坏塑料件的内螺纹结构，目前常用的脱模方式是在螺纹 型芯上配置一油马达，油马达带动螺纹型芯从注塑模具上脱出，螺纹的脱 出由两个动作实现，型芯的转动由油马达带动，零件止转推板的动作由弹 簧驱动，但这种机构因为弹簧推出推板时弹簧力随行程变化，造成推板动 作与螺纹脱出轴向位移不一致。这种自动脱螺纹机构的可靠性不足，尤其 是螺纹长度较长的情况下，这种机构的困难更大，推板顶出初期弹簧力过 大会造成螺纹拖花，顶出后期顶出力不足造成推板与零件的分离而不能止 转，故而难以做出合格产品，在生产中也因为其不稳定而影响生产。

为此，本发明人曾设计了一种内螺纹自动脱模伺服同步机构，将螺纹 型芯和推板分别与转动机构和升降机构传动连接，两机构的行程通过控制 系统控制，实现转动机构旋出螺纹的轴向速度与升降机构推出推板的速度 一致。螺纹型芯与转轴连接，并通过转轴与转动机构传动连接，转动机构 的结构包括步进电机和传动轴，传动轴与电机轴通过链轮连接。转轴下端 固定连接有从动齿轮，与传动轴上端的主动齿轮啮合，传动轴下端设置有 传动链轮，并通过链条与连接在电机轴上的链轮传动连接。升降机构推出 推板的具体结构是这样的：参见图1，伺服电机9’带动蜗轮蜗杆(蜗杆12’ 蜗轮11’)，涡轮11’又带动齿轮8’，齿轮8’带动齿条7’，由齿条7’ 带动顶针板底板5’和顶针板4’，由顶针板4’通过四个推杆3’杆柱带 动推板2’。

该机构可以使推板与螺纹型芯的旋转抽脱同步进行，突破传统机械式 脱螺纹结构的限制，但是，该系统存在三个主要缺点，一是推出机构复杂。 推板的动作需要经过顶针板的传递，顶针板的动作经过齿条的驱动，齿条 的动作经过涡轮蜗杆的驱动，这样一来，制造的精度比较难以保证；尤其 是顶针板与齿条的连接，因为齿条没有在顶针板的中心是偏心的推动，会 造成推力增大，因为顶针板即使有轻微的倾斜，也会在顶针板导柱处产生 较大的摩擦力；二是涡轮蜗杆减速机构虽有利于减小伺服电机的驱动力要 求，减速比如为1∶20，则驱动力为齿条处推力的1/20，但是这样选出的 伺服电机功率和体积仍较大；三是涡轮蜗杆机构置于模具的支撑板外侧， 增加了模具占用体积，给吊装等带来不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种结构紧凑合理、使用方便、有效保证 螺纹完好、提高成品率的注塑模自动抽芯机构，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：注塑模螺纹抽芯机构，包括模腔、注塑件、在 注塑件内的螺纹型芯、注塑件下方的推板，所述螺纹型芯连接旋转抽芯机 构，所述推板连接顶出机构，还包括使螺纹型芯抽芯和推板顶出行程同步 的PLC同步控制系统，所述顶出机构包括伺服电机、链轮副、丝杆螺母副， 所述伺服电机连接链轮副，链轮副连接丝杆螺母副，丝杆螺母副连接所述 推板。

优选地，在所述丝杆螺母上设置有连接杆，所述连接杆的另一端固定 在推板上。

优选地，动模板设在推板的下方，在动模板上设有通孔，通孔壁上设 有连接杆导套，所述连接杆穿过连接杆导套与推板固定连接。

优选地，在推板上设有导孔，内置滚珠导柱，所述滚珠导柱的一端固 定在动模板底部。

优选地，所述丝杆的两端轴承固定在抽芯机构的底座和动模板上。

优选地，所述旋转抽芯机构包括电机和传动轴，所述电机和传动轴的 一端通过链轮连接，所述传动轴的另一端固定啮合齿轮组的主动齿轮，啮 合齿轮组的从动齿轮安装在螺纹型芯的转轴上。

优选地，所述电机是步进电机。

优选地，所述注塑件上设有可使注塑件与推板相对静止的零件定位机 构。

优选地，所述注塑件底面设置有定位槽，所述推板顶面对应注塑件底 面设置有定位凸点。

优选地，所述导孔内嵌有与所述滚珠导柱相适配的导套。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

装置结构紧凑合理，利用丝杆螺母直接将回转运动转换为直线运动， 减少了现有技术蜗轮蜗杆升降机构的顶针板，模脚之下的空间因而充裕， 机构安装拆卸方便，制造精度也容易保证。