[发明专利]检测车辆运动的系统和方法

说明书

技术领域

本公开涉及车辆控制系统，更具体地涉及用于检测车辆运动的系统和方法。

背景技术

本文提供的背景技术描述是为了一般性地介绍本公开的背景。当前提及的发明人的工作――以在此背景技术部分中所描述的为限――以及在提交时否则可能不构成现有技术的该描述的各方面，既不明示地也不默示地被承认为是针对本公开的现有技术。

内燃发动机在气缸内燃烧空气/燃料（A/F）混合物，从而驱动活塞旋转地转动曲轴产生驱动扭矩。驱动扭矩可通过变速器从曲轴传送给车辆的传动系（例如，车轮）。变速器输出轴速度（TOSS）传感器可以测量变速器输出轴的旋转速度（例如，以转/分钟或RPM为单位）。TOSS可以用于确定车辆的速度。

发明内容

一种用于车辆的控制系统，包括时间段确定模块和运动检测模块。时间段确定模块基于期望的变速器输出轴速度（TOSS）、目标变速器输出轴位置、车辆的最终传动比以及车辆的轮胎大小来确定车辆行驶预定距离的时间段。运动检测模块在所确定的时间段内基于TOSS检测车辆是否正在移动。

一种用于车辆的方法，包括基于期望的变速器输出轴速度（TOSS）、目标变速器输出轴位置、车辆的最终传动比以及车辆的轮胎大小来确定车辆行驶预定距离的时间段，以及在所确定的时间段内基于TOSS检测车辆是否正在移动。

在其它特征中，上述的系统和方法由一个或多个处理器执行的计算机程序实现。计算机程序可以驻存在有形计算机可读介质中，例如但不限于：存储器、非易失性数据存储器以及/或其他合适的有形存储介质。

本发明还涉及以下技术方案。

方案1. 一种用于车辆的控制系统，包括

时间段确定模块，其基于期望的变速器输出轴速度、目标变速器输出轴位置、车辆的最终传动比以及车辆的轮胎大小来确定车辆行驶预定距离的时间段；以及

运动检测模块，其在所确定的时间段内基于所述变速器输出轴速度来确定车辆是否正在移动。

方案2. 方案1的控制系统，进一步包括：

变速器输出轴速度传感器，其产生具有多个脉冲以及基于所述变速器输出轴速度的频率的变速器输出轴速度信号。

方案3. 方案2的控制系统，其中，所述变速器输出轴速度传感器包括具有多个齿的齿轮，并且其中，所述目标变速器输出轴位置包括所述多个齿中之一。

方案4. 方案2的控制系统，进一步包括：

噪声滤波模块，其对所述变速器输出轴速度信号滤波以去除强度低于预定信号强度阈值的脉冲。

方案5. 方案4的控制系统，其中，所述运动检测模块在所确定的时间段内基于滤波后的变速器输出轴速度信号来检测车辆是否正在移动。

方案6. 方案5的控制系统，其中，当所述滤波后的变速器输出轴速度信号在所确定的时间段内包括的脉冲数目大于预定脉冲数目时，所述运动检测模块检测到车辆正在移动。

方案7. 方案6的控制系统，其中，所述运动检测模块还基于车辆速度和车辆加速度中的至少一个来检测车辆是否正在移动。

方案8. 方案7的控制系统，其中，所述运动检测模块将在所述时间段内基于所述滤波后的变速器输出轴速度信号对车辆是否正在移动的检测与基于车辆速度和车辆加速度中的至少一个对车辆是否正在移动的检测进行比较。

方案9. 方案8的控制系统，其中，当在所述时间段内基于所述滤波后的变速器输出轴速度信号对车辆是否正在移动的检测与基于车辆速度和车辆加速度中的至少一个对车辆是否正在移动的检测相同时，所述运动检测模块产生指示无意识车辆运动的错误信号。

方案10. 方案8的控制系统，其中，所述比较被存储在存储器中，用于在预定时间段内进行监控。

方案11. 一种用于车辆的方法，包括：

基于期望的变速器输出轴速度、目标变速器输出轴位置、车辆的最终传动比以及车辆的轮胎大小来确定车辆行驶预定距离的时间段；以及

在所确定的时间段内基于所述变速器输出轴速度来确定车辆是否正在移动。

方案12. 方案11的方法，进一步包括：利用变速器输出轴速度传感器产生具有多个脉冲和基于所述变速器输出轴速度的频率的变速器输出轴速度信号。