[发明专利]行星齿轮传动机构的定心

说明书

技术领域

本发明涉及带太阳轮和行星架的行星齿轮传动机构，太阳轮和行星架能分别绕转动轴线转动地得到支承。

背景技术

为了调整构件，例如车辆的舱盖、滑动天窗以及尤其为了调整座椅的高度和倾斜度，通常需要伺服驱动器，所述伺服驱动器具有较高的减速比并传递较大的扭矩。为此通常使用行星齿轮传动机构，其中，通常先后设置多个传动级。

在端侧用轴承盖封闭这些伺服驱动器。为了支承传动构件，尤其是最后的传动级，在轴承盖上通常布置有轴承构件。图1中示出了按现有技术的用于行星齿轮传动机构的轴承盖。

行星齿轮传动机构1具有太阳轮2，该太阳轮布置在壳体7中并能围绕转动轴线11转动地支承在该壳体上。在此，可以自由选择壳体7内的太阳轮2的轴承结构的轴承直径，因而可以相应地与技术要求相匹配。太阳轮2具有在此分别与四个行星轮5的外齿51啮合的外齿21，所述四个行星轮布置成均匀地围绕转动轴线11分布。此外，行星轮5的外齿51与齿圈6的内齿61啮合，齿圈抗扭地布置在壳体7和轴承盖4之间。

每个行星轮5都能围绕与转动轴线11偏心设置的行星轴线55转动地支承。为此，行星轮5分别布置在与其行星轴线55同心布置的销52上，所述销布置在行星架3上。行星架3能围绕转动轴线11转动地支承。

在轴承盖4中设有第一轴承41和第二轴承42。第一轴承41构成用于支承行星架3的第一支承面L41，第二轴承42构成用于支承行星架3的第二支承面L42。行星架3上布置有与轴承盖4的第一支承面L41配合作用的第一轴承对接面L31，以及布置有与轴承盖4的第二支承面L42配合作用的第二轴承对接面L32。

因此，此处示出的按现有技术的伺服驱动器为了支承行星架3，除轴承盖4外，还规定了第一轴承41和第二轴承42。第一和第二轴承41、42作为单独的构件，在此作为轴承衬套，通过压配合与轴承盖4连接。

在驱动太阳轮2时，行星轮5的外齿51分别与太阳轮2的外齿21啮合，因此行星轮5在齿圈6的内齿61上滚动。行星架3由此围绕转动轴线11转动，其中，行星架3的第一轴承对接面L31沿着轴承盖4的第一支承面L41在其上导引，以及其中，行星架3的第二轴承对接面L32沿轴承盖4的第二支承面L42在其上导引。

太阳轮2相对与太阳轮2啮合的行星轮5的定心间接地通过布置在轴承盖4中的定心器件8，在此为轴承销，进行，轴承盖4和齿圈6在壳体7上借助该定心器件定心。此外，在轴承盖4上设有装配孔9，轴承盖4和齿圈6借助该装配孔拧紧在壳体7上。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对行星齿轮传动机构的支承和定心优化一种尤其用于伺服驱动器的行星齿轮传动机构，特别通过缩小制造引起的公差来改善行星齿轮传动机构的性能，以及降低用于该行星齿轮传动机构的成本。

该技术问题通过一种带太阳轮和行星架的行星齿轮传动机构解决，其中，太阳轮具有与转动轴线同心设置的支承面，该支承面与行星架的与转动轴线同心设置的对接支承面配合作用。

因为按照本发明，太阳轮具有用于支承行星架的、与行星架的对接支承面配合作用的支承面，所以取消了其中一个通常设置在行星架上的轴承对接面。因此同时也取消了设置在轴承盖中的支承面。因此，相对设在轴承盖中的轴承，例如相对压入轴承盖的轴承衬套，按本发明的行星齿轮传动机构的部件成本和安装成本都有所降低。

此外，为了轴承盖在壳体上的定心而可以取消布置在轴承盖上的轴承销，或轴承销在按本发明的行星齿轮传动机构中仅用于吸收传动扭矩。因为相比按本发明的定心，这类轴承销通过设置在太阳轮上的支承面与转动轴线间隔得极为远，所以轴承销要求被十分精确地置放在壳体上，从而能够以极小的公差，尤其是极小的间距公差、同心度公差以及直径公差，制造在太阳轮上的按本发明的定心器件，以及造成明显较小的间隙。

按本发明的轴承结构能够用于行星齿轮传动机构的所有实施变型，也就是说，既能用于行星齿轮传动机构的一种齿圈不动、太阳轮或行星架被驱动的实施形式，也能用于行星齿轮传动机构的一种太阳轮不动、齿圈或行星架被驱动的实施形式，以及用于行星齿轮传动机构的一种行星架不同、齿圈或太阳轮被驱动的实施形式。