[发明专利]具有遥控开关车门功能的汽车、遥控系统及遥控方法

权利要求书

1.一种遥控系统，用于遥控汽车，其特征在于，该遥控系统包括：一遥控器及一安装在汽车上的接收装置，该遥控器包括第一定位单元和发射单元，该第一定位单元用于定位遥控器并获取该遥控器的定位数据，该发射单元用于发射包括遥控器定位数据的遥控信号给接收装置，该接收装置包括存储单元、第二定位单元、接收单元和处理单元，该存储单元中存储有预设参数，该预设参数包括预设夹角和预设距离，预设距离为一预设的遥控器到接收装置的距离，预设夹角为一预设的遥控器和接收装置的连线与接收装置所在水平面之间的夹角，该第二定位单元用于定位接收装置并获取该接收装置的定位数据，该接收单元用于接收发射单元发射的包括遥控器定位数据的遥控信号，该处理单元包括计算模块、比较模块和控制模块，在接收单元接收到发射单元发射的遥控信号后，计算模块根据接收到的遥控器的定位数据和接收装置的定位数据计算得到遥控器相对接收装置的当前夹角和当前距离，该比较模块将该当前夹角和当前距离与预设夹角和预设距离分别进行比较，在当前夹角小于该预设夹角且当前距离小于该预设距离时，该控制模块产生一控制信号至汽车用于控制汽车执行一与该遥控信号相应的操作。

2.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，遥控器和接收装置的定位数据均为三维坐标数据，该计算模块根据该遥控器和接收装置的三维坐标计算得出当前夹角以及当前距离。

3.如权利要求2所述的遥控系统，其特征在于，设接收装置所在点A经过水平面P，遥控器所在点C在该水平面P上的投影为点D，三角形ACD构成直角三角形，设接收装置所在点A的三维坐标为(x1，y1，z1)，遥控器所在点C的三维坐标为(x2，y2，z2)，则该计算模块由两点间的距离公式得出接收装置与遥控器的当前距离S2，即点A与点C之间的距离SAC=(x1-x2)2+(y1-y2)2+(z1-z2)2,]]>该计算模块进一步得出点A与点D之间的距离为或点C与点D之间的距离为从而根据三个距离S_AC、S_AD以及S_CD中的至少两个计算得出该遥控器和接收装置的连线L与接收装置所在水平面P之间的夹角∠CAD即夹角θ2的大小。

4.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，该接收装置还包括一感测单元，遥控器到接收装置的当前距离通过该感测单元的感测得出。

5.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，该操作包括开启车门或关闭车门。

6.一种具有遥控开关车门功能的汽车，其特征在于，该具有遥控开关车门功能的汽车安装有接收装置，该接收装置包括存储单元、定位单元、接收单元和处理单元，该存储单元中存储有预设参数，该预设参数包括预设夹角和预设距离，该预设距离是指遥控器到接收装置的距离，预设夹角是指遥控器和接收装置的连线与接收装置所在水平面之间的夹角，该定位单元用于定位接收装置并获取该接收装置的定位数据，该接收单元用于接收一遥控器发射的包括遥控器定位数据的遥控信号，该处理单元包括计算模块、比较模块和控制模块，在接收单元接收到遥控器发射的遥控信号后，计算模块根据接收到的遥控器的定位数据和接收装置的定位数据计算得到遥控器相对接收装置的当前夹角和当前距离，该比较模块将该当前夹角和当前距离与预设夹角和预设距离分别进行比较，在当前夹角小于该预设夹角且当前距离小于该预设距离时，该控制模块控制汽车执行一与该遥控信号相应的操作。