[发明专利]一种自动化立体仓库系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化立体仓库系统设计技术领域，特别提供了一种自动化立体仓库系统。

背景技术

现有技术中，自动化立体仓库通常是由直流电机和液压系统支持的，利用直流电机的加速、匀速、减速的运动过程来实现堆垛机的运动。

自动化立体仓库通常由库房、货架（放置在库房中）、堆垛机，自动控制与信息传输装置，计算机和输送机等外围设备组成。库房内设置有若干行货架，每行货架分隔成标准的存贮单元(托盘)，每两行货架间留有巷道，巷道上有堆垛机。巷道端(原位)设有出入货物的货架(即放托盘的架)。巷道长度和货架高度根据存贮量需要及厂房尺寸而定。堆垛机在巷道上固定的天地轨间运行，两端都有限位开关。

但是现有技术中的立体仓库对应的控制系统往往结构复杂，操作和控制不便，技术效果亟待改善。

人们渴望得到一种技术效果优良的自动化立体仓库系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种技术效果优良的自动化立体仓库系统。

本发明一种自动化立体仓库系统，其具体由立体货架11、堆垛机12、控制柜13、进出货台14构成，其中：控制柜13分别连接着堆垛机12和进出货台14，立体货架11通过堆垛机12来进行取出和放入物品操作；其特征在于：

控制柜13中的控制系统核心具体为CPM2A型PLC；其每一组输入开关量以及对应的功能要求依次分别是：00000：自动选择开关，00001：取货选择开关，00002：原点限位开关，00003：自动开始按钮，00004：停止按钮，00005：右限位开关，00006：光电传感器X，00007：上限位开关，00008：向前限位开关，00009：光电传感器Y，00010：后限位开关，00100：下限位开关，00101：复位按钮，00103：左限位开关，00103：质量传感器，00104：放货选择开关，00105：手动选择开关，00106：X正方向，00107：Y正方向，00108：伸，00109：缩，00110：Y负方向，00200：X负方向；

CPM2A型PLC每一组输出开关量、对应功能要求依次分别是：10000：直流电机1正X,10001：直流电机2正Y,10002：伸,10003：抓货,10004：缩,10005：直流电机2负Y。

 

所述自动化立体仓库系统使用压力继电器控制电磁换向阀来实现顺序动作控制；具体要求是：

按启动按钮，电磁铁1Y得电，缸1活塞进到右端点后，回路压力升高，压力继电器1K动作，使电磁铁3Y得电，缸2活塞前进；按返回按钮，1Y，3Y失电，4Y得电，缸2活塞先退回到原位后，回路压力升高，压力继电器2K动作，使2Y得电，缸1活塞后退。

所述压力控制的顺序动作回路中，顺序阀或压力继电器的调定压力为前一动作执行元件的最高工作压力的110%~115%，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动作，引起事故。这种回路只适用于系统中执行元件不多，负载变化不大的场合；如图2所示。

表1  液压的动作对照表