[发明专利]实现三维全景视频的定位与播放的方法及系统

权利要求书

1.一种实现三维全景视频的定位与播放的方法，其特征在于，包括：

采集全景视频信息和GPS数据信息；

将采集的全景视频信息与GPS数据信息进行绑定；

将采集的全景视频信息转换为适合全景播放的flv格式的三维全景视频；

将与全景视频信息对应的GPS数据信息转换为web形式的位置地图或者kml文件；

将该flv格式的三维全景视频在网页中进行播放，并同步定位该三维全景视频的位置。

2.根据权利要求1所述的实现三维全景视频的定位与播放的方法，其特征在于，所述采集全景视频信息和GPS数据信息的步骤中，采集全景视频信息是采用六通道的全景相机进行的。

3.根据权利要求2所述的实现三维全景视频的定位与播放的方法，其特征在于，所述采集全景视频信息之后还包括：

将该六通道的全景相机采集而来的原始视频数据用一种自定义的数据结构进行保存，该自定义的数据结构包括视频头结构和视频体结构，其中视频头结构依次定义该视频的帧率、分辨率、图片数、GPS数据大小和GPS数据偏移量；视频体结构定义了具体的视频数据，而一帧该视频数据由包含6幅图像数据及三个浮点类型的GPS数据的帧结构体构成，而视频体结构正是由连续的帧结构体组成。

4.根据权利要求3所述的实现三维全景视频的定位与播放的方法，其特征在于，该视频的帧率、分辨率、图片数、GPS数据大小和GPS数据偏移量均为4个字节；该三个浮点类型的GPS数据包含的浮点类型分别为纬度、经度和海拔。

5.根据权利要求1所述的实现三维全景视频的定位与播放的方法，其特征在于，所述采集全景视频信息和GPS数据信息的步骤中，采集GPS数据信息是采用支持NMEA 0183协议的GPS终端，从采集到的GPS数据中提取经度、纬度和海拔信息。

6.根据权利要求5所述的实现三维全景视频的定位与播放的方法，其特征在于，该GPS终端通过串行端口与外部计算机进行通信，该GPS终端提供ASCII和二进制两种格式；所述从采集到的GPS数据中提取经度、纬度和海拔信息包括：GPS终端采用NMEA 0183格式的ASCII码，一条完整的NMEA 0183语句是从起始符“$GPGGA”到终止符“<CR><LF>”为止的一段字符串，对于字符串$GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，-7.0，M，*65<CR><LF>，从NMEA0183协议标准可知在这些数据中，050901表示定位UTC时间，3931.4449表示纬度值，N表示北纬，11643.5123表示经度值，E表示东经；GPS终端从采集的每条NMEA0183语句中提取经度、纬度和海拔数据段，然后将所述纬度值3931.4449及N，处理成北纬39度31.4449分，同理经度为116度43.5123分。

7.根据权利要求1所述的实现三维全景视频的定位与播放的方法，其特征在于，所述将采集的全景视频信息与GPS数据信息进行绑定是采用线性插值的方法使得每一帧的全景视频信息都对应一个GPS数据信息。

8.根据权利要求1所述的实现三维全景视频的定位与播放的方法，其特征在于，所述将采集的全景视频信息转换为适合全景播放的flv格式的三维全景视频，是从完整的数据中抽取全景视频数据，通过图像拼接的处理方式将全景视频数据转换成适合全景播放的flv格式的三维全景视频。

9.根据权利要求1所述的实现三维全景视频的定位与播放的方法，其特征在于，所述将与全景视频信息对应的GPS数据信息转换为web形式的位置地图，是通过对完整数据中抽取每一帧全景视频信息所对应GPS数据来生成所需的web形式的位置地图，通过GPS信息中的经纬度信息来产生以该经纬度为中心的一块正方google地图，产生方式是以网页形式，通过javascript来实现，并通过时间变化来与视频的播放保持一至。

10.根据权利要求1所述的实现三维全景视频的定位与播放的方法，其特征在于，所述将与全景视频信息对应的GPS数据信息转换为kml文件，是通过GPS信息来生成kml文件，该kml文件通过google地球来播放。