[发明专利]直线施力组件及包括该直线施力组件的杆件装配机

说明书

技术领域

本发明涉及工件装配技术领域，尤其涉及一种直线施力组件及包括该直线施力组件的杆件装配机。

背景技术

工程机械行业中，进行压装、拔销等工作时，需要使用直线施力组件(例如压装组件、拔销组件等)，有时实际情况需要在确保较长的工作行程的同时，还需要直线施力组件本身成本较低，所占空间较小。以滑轮轴为例，履带吊桅杆、撑杆、顶节臂、塔头、滑轮组支架、人字架等工件中都设有滑轮轴，压装这些滑轮轴时，所需的工作行程就较长。

另外，由于不同工件上的杆件、工件上的轴孔的结构、杆件与轴孔配合的松紧程度、工件刚度大小、杆件大小长短等千差万别，至今没有较好的装配设备和装配方法，一般通过榔头敲、修磨轴孔、叉车撞、行车拖等手动操作，装配效率低，质量差，很容易使装配后的杆件的中心线与工件轴孔的中心线不在一条直线上，不仅压装困难，而且即使将杆件压装进工件的轴孔中或从轴孔中拔出时，也会导致轴孔单边受力，进而致使整个装配好的工件在工作时不能正常运行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种直线施力组件及包括该直线施力组件的杆件装配机，该直线施力组件能够实现在直线方向上较大工作行程的施力作用，同时组件本身所占空间较小。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种直线施力组件，包括：第二驱动缸，其缸体固定；第一驱动缸，平行于第二驱动缸，第一驱动油缸与第二驱动缸的活塞杆朝向相反，第一驱动缸的缸体与第二驱动缸的活塞杆连接。

进一步地，还包括底座，其中，第二驱动缸的缸体固定在底座上；第一驱动缸的缸体沿其自身延伸方向可滑动地设置在底座上。

进一步地，还包括支撑座，其中，支撑座沿第一驱动缸的延伸方向可滑动地设置在底座上；第一驱动缸的缸体固定在支撑座中；支撑座与第二驱动缸的活塞杆的端部连接。

进一步地，底座上设有沿第一驱动缸的延伸方向延伸的导轨；支撑座可滑动地设置在导轨中。

进一步地，第一驱动缸和第二驱动缸均为液压油缸。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种杆件装配机，包括：直线施力组件，该直线施力组件包括：第二驱动缸，其缸体固定；第一驱动缸，平行于第二驱动缸，第一驱动油缸与第二驱动缸的活塞杆朝向相反，第一驱动缸的缸体与第二驱动缸的活塞杆连接；该杆件装配机还包括支撑组件，用于支撑被装配的工件和杆件，支撑组件包括：X向工件调整装置，支撑在工件的下方，用于调整工件在三维坐标系的X轴方向的位置；Z向工件调整装置，支撑在工件的下方，用于调整工件在三维坐标系的Z轴方向的位置；杆件调整装置，支撑在杆件的下方，用于调整杆件在三维坐标系的Z轴方向的位置；其中，三维坐标系的XOY面平行于水平面，三维坐标系的Z轴垂直于XOY面，三维坐标系的Y轴方向与杆件的延伸方向平行；其中，直线施力组件设置在支撑组件上，沿Z轴和X轴方向固定，直线施力组件中的第一驱动缸和第二驱动缸均沿Y轴方向延伸，并与杆件处于同一竖直平面上，第一驱动缸的活塞杆朝向杆件延伸。

进一步地，第二驱动缸的缸体固定在支撑组件上；第一驱动缸的缸体可沿Y轴方向在支撑组件上滑动。

进一步地，直线施力组件还包括支撑座，其中，支撑座沿Y轴方向可滑动地设置在支撑组件上；第一驱动缸的缸体固定在支撑座中；支撑座与第二驱动缸的活塞杆的端部连接。

进一步地，支撑组件上设有沿Y轴方向延伸的导轨；支撑座可滑动地设置在导轨中。

进一步地，X向工件调整装置为滚筒组件，包括：滚筒座；滚筒，可转动地设置在滚筒座上，滚筒的轴线的延伸方向与三维坐标系的Y轴方向平行，工件支撑在滚筒上；支撑组件还包括工件座，工件同时支撑在工件座上，直线施力组件设置在工件座上。

进一步地，还包括Y向工件调整装置，Y向工件调整装置为丝杆组件，包括：丝杆，设置在滚筒座上的螺孔中，丝杆沿Y向朝向工件延伸；手柄，与丝杆端部连接。

进一步地，Z向工件调整装置为螺杆组件，包括：螺母，固定在工件座上，螺母的轴线与三维坐标系的Z轴平行；螺杆，设置在螺母中，工件支撑在螺杆的顶部。

进一步地，螺杆组件还包括球形支撑部，球形支撑部的下部设置在螺杆顶部的凹部中，螺杆顶部的凹部中设有多个钢珠。

进一步地，杆件调整装置为千斤顶；工件座上设有第一导轨，第一导轨的延伸方向与三维坐标系的Y轴方向平行，千斤顶可滑动地设置在第一导轨中。