[发明专利]一种基于球谐变换的三维模型的二维投影的输出方法

权利要求书

1.一种基于球谐变换的三维模型的二维投影的输出方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，输入待投影的三维模型S，所输入的三维模型S由一组三角面片组成，三角面片中包含三个顶点坐标；

步骤二，计算三维模型的质心坐标，然后对三维模型进行规范化；

步骤三，对三维模型进行分层采样；

步骤四，计算三维模型的球谐特征，并由采样点计算转换因子；

步骤五，计算投影后的二维球谐特征；

步骤六，根据二维球谐特征，计算投影后的二维信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于球谐变换的三维模型的二维投影的输出方法，其特征在于，步骤二中，三维模型的质心坐标C(x，y，z)的计算方法是：

C(x,y,z)=Σi=1K(S)(wi×Ci(xi,yi,zi))Σi=1K(S)wi,]]>

其中K(S)是三维模型S中三角面片总数，w_i是三维模型S中第i个三角面片的面积，C_i(x_i，y_i，z_i)单个三角面片i的质心坐标。

3.根据权利要求2所述的一种基于球谐变换的三维模型的二维投影的输出方法，其特征在于，步骤二中，对三维模型进行规范化，包含以下步骤：

平移三维模型平移，使三维模型的质心C(x，y，z)与坐标系的原点重合；

用三维模型的径向最大距离将三维模型归一化到单位球内：

P(x，y，z)＝σ(P(x，y，z)-C(x，y，z))，

其中，σ表示三维模型所有点到三维模型的质心的距离最大值的倒数，σ＝1/max(‖P(x，y，z)-C(x，y，z)‖)，点P(x，y，z)是三维模型表面的点。