[发明专利]四摆架传动轴平衡机

说明书

技术领域

本发明涉及汽车传动轴专用平衡机，更具体地说，涉及一种四摆架传动轴平衡机。

背景技术

在汽车行业中，一般采用四摆架传动轴平衡机来检测及修正三节传动轴的平衡。请参阅图1～图7所示，现有的四摆架传动轴平衡机靠其设于底座100上的车头箱110提供动力，并通过万向节120与左摆架130主轴相连，左摆架130、右摆架140以及两个中间摆架150上安装有夹具，从而带动工件1旋转，每个摆架下部还安装有传感器160，当工件1(三节传动轴)在旋转过程中，如若质心和旋转中心不在一个轴线上时，必然会产生离心力，该离心力可引起传感器中线圈往复运动切割磁力线从而引起输出电流的变化。通过将此电流信号送入电测系统中经特定解算方式运算，从而显示出该工件不平衡量的大小及角度，并根据设置可移动凸焊机2在凸焊支架3上行走到指定位置，进而选择不同规格平衡块进行焊接校正。

请结合图2、图3所示，上述左摆架130由绝缘盘131等多个主要功能零件组成。车头箱110上的万向节120通过绝缘盘131与主轴132上的连接盘133相连，整个主轴系统支承在成对安装的配对角接触轴承上，而轴承座134通过绝缘板135与上座136相联。传感器160通过支架161水平安装在摆架的下座137上。上座136与下座137之间通过两侧刚度板138相连。当工件1具有不平衡量时，必然引起刚度板138的横向振动，而带动传感器160的内部线圈轴向窜动，必然产生一定量值和频率与工件平衡转速一致的电流，此电流通过电测系统的解算，能显示工件的不平衡量和角度。

请结合图4、图5所示，中间摆架150的下部结构与左摆架130完全相同，而在其绝缘板上安装有专业夹具170(见图1)用于固定工件的两个中间轴承座。请结合图6、图7所示，右摆架140结构与左摆架130基本相同并呈对称设置，与左摆架130相比只不过省略了主轴后端的绝缘盘和连接盘。

通过以上结构可以看出：四个摆架的传感器160均采用水平安装形式，而且中间摆架150下部的外形尺寸与左、右摆架130、140完全相同。四个摆架均没有上、下方向自由度，经以上结构分析，该结构在实际使用中主要有以下缺点：

A、由于中间摆架150体积较大，其宽度达到500mm，必然限制了两摆架间的最小距离，这样在生产中主要带来如下两个缺陷：

1、当工件1中间一节传动轴较短时，受中间摆架150干涉，工件1无法装夹，最终无法对其进行检测；

2、当平衡修正时，凸焊机2的焊接头无法伸入到两摆架中间，导致中间一节传动轴的焊接平衡块只能用手工电焊操作，严重影响了平衡校正的质量和效率。

B、由于摆架没有上、下自由度，当平衡修正时还会产生以下问题：因为凸焊机2是通过下、上两个焊极通过夹紧工件1的轴管和平衡块，通过瞬间通入大强度电流将平衡块焊接在轴管上，上、下两电极同时相对工件轴线移动，从而实现焊接目的。而上、下两焊极的中心位置控制中心误差非常大，当焊极中心与工件1中心有差异时，则工件1将承受较大的径向载荷，此载荷可通过工件1传递到平衡机主轴系统，所以会产生以下两种现象：

1、导致工件1轴管压弯，影响平衡修正质量，甚至反复修正仍无法达到平衡技术指标。

2、导致左、右摆架130、140主轴弯曲变形和主轴轴承损坏，使平衡机故障率大大提高，无法正常生产。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺点，本发明的目的是提供一种四摆架传动轴平衡机，能够使摆架具有上、下方向的自由度，避免工件受径向力的冲击，并满足中间一节传动轴较短时的平衡检测及焊接的要求。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

该四摆架传动轴平衡机，包括底座以及依次设于底座上的车头箱、左摆架、右摆架以及两个结构相同的中间摆架，车头箱通过万向节与左摆架的主轴相连，四个摆架上均设有传感器，所述的左摆架和右摆架的传感器均垂直设置，并分别通过测振丝与各自摆架的轴承座连接，轴承座的上下端分别通过一水平刚度板固定在摆架的上座上，上座通过侧部的垂直刚度板固定在摆架的下座上，在轴承座与下座之间还设有用以弹性支承的减震弹簧，减震弹簧上端与轴承座及其下端的水平刚度板相连，减震弹簧下端与下座相连；所述的中间摆架的传感器均水平安装在中间摆架的下座上。

所述的减震弹簧内还穿设有一用以调整减震弹簧的支承刚性的调整杆。

所述的两个中间摆架的宽度为160mm。