[发明专利]隧道拱架安装作业车

说明书

技术领域

本发明属于隧道支护结构施工技术领域，尤其是涉及一种隧道拱架安装作业车。

背景技术

随着国家基础建设的发展，基础建设市场一片繁荣，公路、铁路正实现跨越式发展，其中隧道施工是公路、铁路建设中重要的组成部分。在隧道施工过程中，经常会遇到由于没有坚固的基础支撑，因而在新的应力形成过程中出现基础承载力不足并相应导致隧道失稳塌方等实际问题，其严重影响了人身和设备安全，阻碍了施工的进度。实际施工过程中，为解决上述隧道失稳塌方等实际问题，必须在隧道开挖过程中，及时对开挖断面进行快速且有效地支护。

但目前，由于还未出现一种在隧道施工过程中能对开挖的断面进行及时支护的专用机械化设备，实际施工时主要依靠人力对隧道支护结构(尤其是隧道拱架)进行施工，不仅劳动强度大、施工效率低、施工进度慢且安全系数低，不能对开挖断面进行及时、有效支护，并且当出现隧道失稳塌方现象时，对人身和设备安全造成极大威胁。因而现如今，急需一种能对开挖的断面进行及时支护且在提高隧道开挖过程安全性的同时，能有效提高施工速度的隧道支护结构施工设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种隧道拱架安装作业车，其结构简单、设计合理、组装方便且操作简便、工作性能安全可靠、使用效果好，能解决现有钢拱架安装过程中存在的起吊后钢拱架的移动及准确定位工作难度大、安装效率低、劳动强度大、施工周期长等实际问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种隧道拱架安装作业车，其特征在于：包括机架、带动所述机架沿所施工隧道中心线前后来回移动的行走机构、与所述行走机构进行传动连接的牵引机构、对位于所述机架后方的需安装隧道拱架逐一进行提升的拱架提升装置和通过对位调整将所述拱架提升装置提升后的隧道拱架逐一移送至设计安装位置的拱架移送机构；所述拱架移送机构包括能在所述机架上部进行前后移动的平移小车、对所述隧道拱架进行平稳升降的升降机构和能在所述平移小车上进行左右移动且在左右移动的同时带动所述升降机构同步进行左右移动的左右移动机构，所述机架的上部对应设置有供所述平移小车前后移动的前后向移动轨道，所述左右移动机构安装在所述平移小车上且所述平移小车上对应设置有供所述左右移动机构移动的左右向移动轨道，所述升降机构固定安装在所述左右移动机构上；所述平移小车、所述左右移动机构和所述升降机构分别为在前后、左右和上下方向上对所述隧道拱架进行对位调整的前后对位调整机构、左右对位调整机构和上下对位调整机构；所述拱架提升装置为安装在所述机架后部且将所述隧道拱架提升至所述升降机构上的起吊装置。

上述隧道拱架安装作业车，其特征是：所述升降机构包括多个对所述隧道拱架进行同步顶升的电动液压顶升装置和对所述隧道拱架进行同步顶升且与所述电动液压顶升装置进行同步升降的多个辅助支撑，多个所述电动液压顶升装置的结构均相同，且多个所述辅助支撑的结构均相同。

上述隧道拱架安装作业车，其特征是：所述电动液压顶升装置为电液推杆，所述电液推杆包括竖直向推杆、带动所述竖直向推杆进行上下升降的举升油缸、通过液压管路与所述举升油缸相接的电动油泵和为所述电动油泵提供动力的电动机，所述液压管路上安装有液压集成块，所述电动油泵和所述电动机均由电气控制系统进行控制；所述辅助支撑包括由多个伸缩套筒组成的多级套筒顶升结构和对所述多级套筒顶升结构进行升降驱动的套筒伸缩驱动机构，多个所述伸缩套筒均呈竖直向布设且其由内至外依次进行套装，所述套筒伸缩驱动机构与所述多级套筒顶升结构之间进行传动连接。

上述隧道拱架安装作业车，其特征是：所述辅助支撑还包括固定安装在所述左右移动机构上的外固定套筒和分别对多个所述伸缩套筒的升降位置进行锁紧固定的多个限位锁紧装置，多个所述限位锁紧装置分别安装在多个所述伸缩套筒上，所述外固定套筒呈竖直向布设，且所述多级套筒顶升结构同轴套装在外固定套筒内。

上述隧道拱架安装作业车，其特征是：所述辅助支撑的数量与所述电液推杆的数量相同，多个所述辅助支撑的套筒伸缩驱动机构分别为多个所述电液推杆的举升油缸；所述举升油缸为多级油缸，所述多级套筒顶升结构中多个所述伸缩套筒的数量与所述多级油缸的级数相同，多个所述伸缩套筒分别由所述多级油缸中的各级油缸带动进行伸缩运动，且多个所述伸缩套筒的伸缩长度分别与所述多级油缸中各级油缸的顶升高度一致。