[发明专利]一种蚕茧自动切削分离装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机电一体化的排序、切削和分离装置，特别是一种蚕茧的排序、自动切削分离装置。

背景技术

我国蚕茧产量占世界总产量的四分之三。目前，为生产蚕种，每年需要切削种茧5000吨，都是由人工完成，劳动强度大，生产效率低，经常有操作人员被割伤现象。种茧切削、鉴别须在5~ 7天之内完成，蚕种场不得不招聘大批短期劳动力，使蚕种生产成本大大提高。随着我国自动化装备水平的不断提高，蚕茧自动化切割设备的开发研制也势在必行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蚕茧自动切削分离装置，实现从蚕茧的排列输送、蚕茧的自动切削到蚕壳和蚕蛹分离的全自动化工作。 

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种蚕茧自动切削分离装置，其特征在于：所述装置包括蚕茧自动排列输送装置和蚕茧自动切削和分离装置；

其中蚕茧自动排列输送装置包括：放置蚕茧的料斗，料斗底部入口设置有通过第一电机驱动的拨茧盘，料斗的底部出口设置有由夹板组成的通道，通道上方设置有安装于导轨底部的压茧板，导轨连接在偏心轮上，压茧板随着偏心轮的转动可以前后左右运动，通道的底部设置有通过电磁铁连接的弹簧钢片；

所述蚕茧自动切削和分离装置包括：通过第一步进电机驱动的、可以旋转的第一旋转轴通过支架支撑，第一旋转轴上固定有夹茧板，夹茧板的头部设置有带有位置传感器的挡板，夹茧板旋转至通道出口处时与通道出口对接；

具有水平旋转臂的第二旋转轴通过第二步进电机的驱动进行旋转，水平旋转臂末端设置有通过第三电机进行驱动的盘形刀片，当夹茧板与盘形刀片靠近后，盘形刀片可以对夹茧板内的蚕茧进行分割。

为了准确进行切削，所述夹茧板与盘形刀片靠近后与水平面的倾角为45o～70o。

为了精确夹持，所述夹茧板的上方设置有对夹茧板内的蚕茧进行高度测量的高度传感器，所述第二旋转轴的上方连接有螺纹轴，通过螺纹轴对第二旋转轴进行上下调节。

所述通道的出口处设置有供夹茧板定位的挡块。

为了保护蚕茧，所述夹茧板的内侧和/或压茧板的底部设置有橡胶垫片。

为了方便蚕茧输送，所述通道为高度逐渐减低的倾斜槽。

本发明将蚕茧的输送通道设计为倾斜槽，并有振动机构和拍打压茧输送机构辅助该装置动作，使蚕茧能够逐个排列向下输送；夹茧机构上安装有位置传感器，实现了系统的精确控制；高度传感器的设置可以检测种茧的高度，为盘形刀片的高度位置调节提供了依据。切削装置由电机带动盘形刀片旋转，大大提高了切割蚕茧的效率；

本发明结构紧凑，工作效率高，成本低，实现了全自动化生产，适合大批量的蚕茧排序、切削和分离场合。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中蚕茧自动排列输送装置结构示意图；

图3是本发明的蚕茧自动切削及蚕壳和蚕蛹分离装置结构示意图。

具体实施方式

本发明的具体结构由以下的具体实施方式和附图给出。

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的描述。

如图1所示，本发明的蚕茧自动切削分离装置主要有蚕茧的自动排列输送装置和蚕茧自动切削及蚕壳和蚕蛹分离装置组成。蚕茧的自动排列输送装置主要有放置蚕茧2的料斗1，固定在第一电机3上的拨茧盘4，两块光滑平整的夹板5，皮带6，固定在第二电机7上的偏心轮8，导轨9，压茧板10，橡胶垫片11，弹簧钢片12、13和电磁铁14组成；

蚕茧自动切削和分离装置包括高度传感器15，带有橡胶垫片的夹茧板16，位置传感器17，挡板18，挡块19，固定电磁离合器的支架20，两个电磁离合器21，联轴器22，第一步进电机23，固定在第三电机25上的盘形刀片24，连接第三电机25和第二电磁离合器29的水平旋转臂26，固定支架27的平板31，螺纹轴28，联轴器30和带动电磁离合器动作的第二步进电机32。