[发明专利]电极箔的运送装置和叠层电池的制造装置

说明书

技术领域

本发明涉及叠层电池的制造过程等中所采用的电极箔的运送装置和叠层电池的制造装置。

背景技术

在叠层结构型的电池的制造过程中，呈片状的正极箔和负极箔经由分隔件而交替叠置。正极箔和负极箔分别在规定的金属制极箔主体上通过涂敷活性物质而构成。另外，分隔件通过如电绝缘性的多孔质树脂薄膜而形成。

在过去，采用多种方法将这些正极箔和负极箔与分隔件叠置。比如，分别对应于正极箔、负极箔以及分隔件，配备多个运送装置，有采用各运送装置，在规定的叠置位置，交替叠置极箔、分隔件的方法。另外，还有如下方法：采用运送装置，将各极箔分隔件分别供给到规定位置，采用另外的叠置装置，将供给到各规定位置的极箔、分隔件叠置于不同于上述规定位置的位置(如参照专利文献1等)。

无论采用哪种方法，叠置于规定的叠置位置或供给到规定位置的正极箔或负极箔必须每次运送一个。由此，在运送时，采用吸着垫等吸着机构，以便仅仅吸着一张最上层的电极箔。

但是，即便在采用了吸着垫等情况下，若电极箔之间紧贴，则会有一次将多张电极箔上抬的可能。对此，公开有下述技术：使多排的吸着垫与最顶层的片材接触，将一部分上抬的基础上，将压缩空气吹入其正下层的片材的间隙中，然后，将最顶层的片材整体上抬(如参照专利文献2等；其中，专利文献2在厚度为5mm的超大型铝片材的方面，技术领域不同于本申请)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-282756号公报

专利文献2：日本特开平9-194056号公报

发明内容

但是，即使在将上述专利文献2中记载的技术用于电极箔的运送的情况下，在最顶层的电极箔的端缘部，与其正下层的电极箔的端缘部紧贴时，依然会将这两张同时上抬。此时，在两层同时上抬的状态下，即使吹入压缩空气，也只能将压缩空气仅吹入第二张和第三张之间，无法使最顶层和第二张分离。由此，即使有了上述技术，仍无法消除一次将多张电极箔上抬的可能。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的主要目的之一在于在电极箔运送时，提供可更加确实地防止一次将多张电极箔上抬这一故障的电极箔的运送装置和叠层电池的制造装置。

下面分别对用于解决上述目的的各技术方案进行说明。另外，根据需要，在相应的技术方案的后面，记载有特有的作用效果。

技术方案1：涉及一种电极箔的运送装置，该装置用于每次将一张具有涂敷部和未涂敷部的叠层电池用的电极箔从第一位置运送到不同于该第一位置的第二位置，该第一位置为上述未涂敷部全部位于相同侧叠置的位置，该电极箔包括由金属箔形成的极箔主体，以及涂敷形成于该极箔主体内外两面上的活性物质，该涂敷部是通过涂敷上述活性物质而形成的，该未涂敷部从该涂敷部的端缘延伸而设置，上述极箔主体在其上露出；

其特征在于该运送装置包括：

涂敷部吸着机构，其可吸着叠置于上述第一位置的电极箔中最顶层的电极箔的上述涂敷部；

至少可沿上下方向移动上述涂敷部吸着机构的上下移动机构；

至少可沿水平方向移动上述涂敷部吸着机构的水平移动机构；

未涂敷部吸着机构，其独立于上述涂敷部吸着机构而设置，可吸着上述最顶层的电极箔的上述未涂敷部；

未涂敷部上下移动机构，其独立于上述上下移动机构而设置，可沿上下方向移动上述未涂敷部吸着机构；

使上述未涂敷部上下移动机构动作，通过上述未涂敷部吸着机构，吸着上述最顶层的电极箔的未涂敷部，使其上升，由此使上述最顶层的电极箔的涂敷部的端缘从其正下层的电极箔的涂敷部的端缘分离，然后，使上述上下移动机构动作，使因上述涂敷部吸着机构而处于吸着状态的上述最顶层的电极箔的涂敷部上升。

以上述技术方案1为首，本发明均着眼于：叠置于第一位置的电极箔包括涂敷部与未涂敷部，上述未涂敷部全部位于相同侧而叠置。即，仅以活性物质的厚度的量看，未涂敷部的厚度小于涂敷部的厚度。于是，在上述电极箔的叠置状态下，虽然具有涂敷部之间紧贴对合的可能性，但在未涂敷部之间，容易形成间隙，难以产生紧贴。针对这一点，在本申请的各发明中，其技术特征在于从该未涂敷部侧首先优先地上抬(使其分离)。

按照技术方案1，首先，使未涂敷部上下移动机构动作，通过未涂敷部吸着机构，吸着最顶层的电极箔的未涂敷部，使其上升。伴随该动作，使最顶层的电极箔的涂敷部的端缘从其正下层的电极箔的涂敷部的端部分离，然后使上下移动机构动作，使因上述涂敷部吸着机构而处于吸着状态的最顶层的电极箔的涂敷部上升。