[发明专利]轿厢外IC卡呼梯式电梯的多部电梯调度系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种IC卡呼梯式电梯调度的电子系统，尤其是针对轿厢外IC卡呼梯式电梯，能同时调度多部电梯的电子系统。

背景技术

目前，传统的电梯调度系统采用先来先服务算法、扫描算法、LOOK算法、SATF算法等等，可以较为有效准确地调度轿厢内呼梯的电梯。但是，对于轿厢外刷卡呼梯的电梯，这些算法不能很好地发挥这种电梯的优势，往往导致电梯的效率不能被很好地提高。

发明内容

为了弥补上述算法在这种特殊电梯上应用的缺陷，本发明提供一种IC卡呼梯式电梯调度系统，该系统能够通过刷卡记数估算轿厢内总人数从而避免超载，自动计算并选择人均等待时间最少、电梯运行总路程最短的调度方式进行调度。

附图说明

附图1所示为该系统运行的程序框图。

具体实施方式

一、本系统的主要构成

本系统包括三大部分：呼梯系统(以下简称H系统)、楼层读取系统(以下简称S系统)、中央运算控制系统以下简称C系统。

C系统中，将总共n部电梯编号为1，2，3，…，n。

H系统包括刷卡器，刷卡器处每一次刷卡呼梯产生一个任务，每一个任务包括起点q、终点z、运行方向f三个信息。(q，z∈Z，f＝±1)

S系统是每部电梯都有的，能够读取并汇报电梯当前所在楼层。

计数器根据呼梯情况获得每位刷卡者的起点和终点，然后根据到达楼层估计轿厢内的人数p。

二、本系统的主要工作过程及原理

第一，呼梯系统(H系统)产生的任务直接传送给中央运算控制系统----C系统，每接收一个任务，C系统中的人数计数器就加一，得总等待人数d。

第二，C系统要求各个电梯的楼层读取系统(S系统)读取当前电梯所在的楼层并汇报给C系统。

第三，C系统可以把新任务按任意顺序放置在任意电梯任务序列的任意位置，排除会导致超载的分配方案后，产生m种分配方案。计n号电梯的所在楼层为s_n，C系统模拟按1号方案分配任务，包括正在执行的任务在内，C系统会自动合并排序相邻的且运行方向相同的任务(如：任务1为9层到12层，任务2为11层到15层，电梯正在执行任务1，则电梯会在9、11、12、15依次停车开门。此为“合并”任务1和任务2)。

第四，C系统计算所有电梯完成所有任务所产生的人均等待时间r₁，和所有电梯完成任务所需要运行的总路程l₁。之后，用相同方法分别计算出r₂，r₃，…，r_n，l₂，l₃，…，l_n。

第五，比较r₁到r_n的大小，选出最短的r_i，将分配方案i经过“合并”以后的简单指令下达给各电梯。若存在r_i＝r_j，则比较l_i与l_j的大小，选出最短的l_i，将分配方案i经过“合并”以后的简单指令下达给各电梯。设每次电梯停靠开关门的时间为t，停靠总次数为k。

电梯到达一任务终点开门后，计数器把以本层为终点的人数从等候人数中减掉。

具体计算方法如下：

r_n＝(l_n+kt)/p_总

P＝等候人数

l_n＝每段不变向运行路程之和

详细流程参见说明书附图1。