[发明专利]导航系统及道路匹配方法与装置有效
申请号: | 201110216837.6 | 申请日: | 2011-07-29 |
公开(公告)号: | CN102901505A | 公开(公告)日: | 2013-01-30 |
发明(设计)人: | 李军 | 申请(专利权)人: | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 骆苏华 |
地址: | 200233 上海市徐汇区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导航系统 道路 匹配 方法 装置 | ||
1.一种道路匹配方法,其特征在于,包括:
接收定位信息,所述定位信息包括车辆位置的经纬度信息以及航向信息;
基于所述经纬度信息以及航向信息在电子地图数据库中搜索出定位的车辆位置所在的预设区域内所有的路段中通行方向与航向接近的路段;
在所述通行方向与航向接近的路段中选择与上次匹配的路段具有连接关系的路段;
从所述与上次匹配的路段具有连接关系的路段中确定与定位的车辆位置之间的距离最小且所述距离小于预设阈值的路段;
若确定的路段的数量为一条,则匹配到该路段,否则获取用于定位的卫星的数量和/或信号强度,判断预定时间内卫星数量和/或卫星信号强度的变化量是否超过各自的预定值,是则匹配到与上次匹配的路段的道路属性不同的路段,否则匹配到与上次匹配的路段的道路属性相同的路段。
2.根据权利要求1所述的道路匹配方法,其特征在于,所述上次匹配的路段的道路属性为地面道路,若判断出预定时间内卫星数量的增加量和/或卫星信号强度的增强量超过各自的预定值,则匹配道路属性为高架道路的路段,否则匹配道路属性为地面道路的路段。
3.根据权利要求1所述的道路匹配方法,其特征在于,所述上次匹配的路段的道路属性为高架道路,若判断出预定时间内卫星数量的减少量和/或卫星信号强度的减弱量超过各自的预定值,则匹配道路属性为地面道路的路段,否则匹配道路属性为高架道路的路段。
4.根据权利要求1所述的道路匹配方法,其特征在于,还包括存储所匹配的路段的历史记录。
5.根据权利要求1所述的道路匹配方法,其特征在于,所述定位信息为GPS卫星定位信息或北斗卫星定位信息。
6.一种道路匹配装置,其特征在于,包括:
接收单元,用于接收定位信息,所述定位信息包括车辆位置的经纬度信息以及航向信息;
搜索单元,用于基于所述经纬度信息以及航向信息在电子地图数据库中搜索出定位的车辆位置所在的预设区域内所有的路段中通行方向与航向接近的路段;
选择单元,用于在所述通行方向与航向接近的路段中选择与上次匹配的路段具有连接关系的路段;
确定单元,用于从所述与上次匹配的路段具有连接关系的路段中确定与定位的车辆位置之间的距离最小且所述距离小于预设阈值的路段;
获取单元,用于获取用于定位的卫星的数量和/或信号强度;
匹配单元,用于若确定的路段的数量为一条,则匹配到该路段,否则判断预定时间内卫星数量和/或卫星信号强度的变化量是否超过各自的预定值,是则匹配到与上次匹配的路段的道路属性不同的路段,否则匹配与上次匹配的路段的道路属性相同的路段。
7.根据权利要求6所述的道路匹配装置,其特征在于,还包括:
分析单元,用于对预定时间内卫星数量和/或卫星信号强度的变化量进行分析,所述分析单元与所述获取单元、匹配单元连接;
道路属性识别单元,用于对路段的道路属性进行识别,所述道路属性识别单元与所述匹配单元连接。
8.根据权利要求7所述的道路匹配装置,其特征在于,所述道路属性识别单元识别出所述上次匹配的路段的道路属性为地面道路,若所述分析单元分析出预定时间内卫星数量的增加量和/或卫星信号强度的增强量超过各自的预定值,则由所述匹配单元匹配道路属性为高架道路的路段,否则匹配道路属性为地面道路的路段。
9.根据权利要求7所述的道路匹配装置,其特征在于,所述道路属性识别单元识别出所述上次匹配的路段的道路属性为高架道路,若所述分析单元分析出预定时间内卫星数量的减少量和/或卫星信号强度的减弱量超过各自的预定值,则由所述匹配单元匹配道路属性为地面道路的路段,否则匹配道路属性为高架道路的路段。
10.根据权利要求6所述的道路匹配装置,其特征在于,还包括存储单元,用于存储所匹配的路段的历史记录,所述存储单元与所述选择单元、匹配单元连接。
11.根据权利要求6所述的道路匹配装置,其特征在于,所述定位信息为GPS卫星定位信息或北斗卫星定位信息。
12.一种包括权利要求6至11任一项所述道路匹配装置的导航系统。
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