[发明专利]用于对飞行时间(TOF)系统进行分层去混叠的方法和系统

权利要求书

1.一种用于对相位型飞行时间(TOF)系统的距离Z的范围进行分层去混叠的方法，所述方法包括以下步骤：

(a)分开地使用调制频率f₁，f₂，...，f_m从所述TOF系统获得数据，其中如果所述TOF系统仅以所述调制频率中的一个来操作，则会产生混叠间隔范围Z₁，Z₂，...，Z_m；

(b)生成按f_DE1＜f_DE2＜...＜f_DEn次序排序的n个中间频率f_DE1，f_DE2，...，f_DEn，并且从在步骤(a)获得的数据中计算它们对应的相位；以及

(c)使用在步骤(b)生成的所述中间频率来对在步骤(a)获得的数据进行分层去混叠；

其中，所述TOF系统提供有效混叠间隔范围Z_D＞Z_k，其中k＝1...n，如同所述TOF系统以非常低的调制频率f_D来操作，而同时提供深度分辨率确定性，如同所述TOF系统以高调制频率f_E来操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(b)，对所述中间频率f_DE1，f_DE2，...，f_DEn的选择基于两个频率之间的比率该比率受到由不确定性要求所确定的比率的限制。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(c)，分层去混叠一次一步地完成。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤(c)，包括首先使用f_D的相位来对f_DE1的相位数据进行去混叠，并且随后使用f_DE1的相位来对f_DE2的相位进行去混叠。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在每一步，使用f_DEk的相位来对f_DE(k+1)的相位进行去混叠直到最后一步，在最后一步，使用f_DEn的相位来对相位f_E进行去混叠，以便产生f_E的解开的相位。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，f_E为所有调制频率f₁，f₂，...，f_m的函数，所述函数选自至少以下各项之一：(i)f₁，f₂，...，f_m的算术平均；以及(ii)f₁，f₂，...，f_m的加权平均。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，f_E的解开的相位能如下地计算：

(i)在分层去混叠的最后一步，使用f_DEn来对每一所述调制频率f₁，f₂，...，f_m的相位进行去混叠，以便得到每一调制频率的解开的相位；以及

(ii)使用f_E与f₁，f₂，...，f_m之间的函数来计算f_E的解开的相位。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在使用f_DEk的相位来对f_DE(k+1)的相位进行去混叠的每一步，来自先前去混叠步骤的f_DE(k-1)的[0，2π]周期内f_DEk的纠正的相位周期被用于在f_DEk的周期内找出f_DE(k+1)的正确相位周期；

其中，在总的明确范围Z_D内或在f_D的周期内能找出f_DE(k+1)的正确周期。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法通过所述TOF系统来实现。