[发明专利]一种电离层残差扰动量的检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电离层残差扰动量的检测方法，使用在包含多个GPS接收机的检测系统中，所述多个GPS接收机至少包括多个双频GPS接收机；所述方法包括：

在所述检测系统中选择多个双频GPS接收机；

对于所选择的各双频GPS接收机，分别根据该双频GPS接收机测得的电离层残差扰动观测量y、以及该双频GPS接收机的经度和纬度坐标x₁、x₂，得到对应于该双频GPS接收机的第一关系式：

y＝a₁x₁²+a₂x₂²+a₃x₁+a₄x₂+a₅x₁x₂+a₆；

联立所选择的各双频GPS接收机对应的所述第一关系式，求解得到a₁、a₂、a₃、a₄、a₅和a₆；

将获得的a₁、a₂、a₃、a₄、a₅和a₆代入所述第一关系式，根据所述检测系统中未被选择的各其它GPS接收机的经度、纬度坐标，分别求出所述其它GPS接收机的电离层残差扰动观测量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述在所述检测系统中选择多个双频GPS接收机的步骤中，选择的是所述检测系统中所有的双频GPS接收机。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

在所述检测系统中所选择的双频GPS接收机至少为6个。

4.一种电离层残差扰动量的检测系统，包括：

多个GPS接收机；所述多个GPS接收机至少包括多个双频GPS接收机；

应用服务器；其特征在于，所述应用服务器包括：

选择模块，用于在所述检测系统中选择多个双频GPS接收机；

获取模块，用于对于所述选择模块所选择的各双频GPS接收机，分别根据该双频GPS接收机测得的电离层残差扰动观测量y、以及该双频GPS接收机的经度和纬度坐标x₁、x₂，得到对应于该双频GPS接收机的第一关系式：

y＝a₁x₁²+a₂x₂²+a₃x₁+a₄x₂+a₅x₁x₂+a₆；

第一计算模块，用于联立所选择的各双频GPS接收机对应的所述第一关系式，求解得到a₁、a₂、a₃、a₄、a₅和a₆；

第二计算模块，用于将获得的a₁、a₂、a₃、a₄、a₅和a₆代入所述第一关系式，根据所述检测系统中未被所述选择模块选择的各其它GPS接收机的经度、纬度坐标，分别求出所述其它GPS接收机的电离层残差扰动观测量。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于：

所述选择模块选择的是所述检测系统中所有的双频GPS接收机。

6.如权利要求4或5所述的系统，其特征在于：

所述选择模块在所述检测系统中所选择的双频GPS接收机至少为6个。