[发明专利]自走机器人、清洁机器人及其定位方法

权利要求书

1.一种自走机器人，该自走机器人可在一工作边界所形成的一工作区域内执行指定任务，该自走机器人包括：

一环境信息感测组件，该环境信息感测组件用以检测该自走机器人所处的一工作环境信息；

一地图建构模块，该地图建构模块与该环境信息感测组件电性连接，用以依据该工作环境信息建构一环境地图；

一设定模块，该设定模块与该地图建构模块电性连接，用以在该环境地图上设定该工作边界；

一路径规划模块，该路径规划模块与该设定模块电性连接，用以规划该自走机器人在该工作边界所形成的该工作区域内的一工作路径；以及

一驱动模块，该驱动模块与该路径规划模块电性连接，用以驱动该自走机器人依该工作路径移动。

2.如权利要求1所述的自走机器人，包括一存储单元，该存储单元与该设定模块电性连接，用以储存该环境地图、该工作边界以及该工作区域。

3.如权利要求2所述的自走机器人，包括一显示界面，该显示界面与该设定模块电性连接，用以显示该环境地图。

4.如权利要求3所述的自走机器人，包括一通信模块，该通信模块与该设定模块电性连接，用以通过一外部的通信平台，而与一外部的电子装置通信。

5.如权利要求4所述的自走机器人，其中该工作路径为牛耕步。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的自走机器人，其中该环境信息感测组件为一红外线感测器、一超声波感测器、一激光感测器、一相机、或一摄像机。

7.如权利要求6所述的自走机器人，其中当该自走机器人依该工作路径移动时，该地图建构模块依该环境信息感测组件所测得的一即时工作环境信息动态更新该环境地图。

8.一种定位方法，该定位方法适用于一自走机器人，使得该自走机器人可在一工作边界所形成的一工作区域内执行指定任务，该定位方法包括下列步骤：

判断该自走机器人是否储存有一环境地图；

提供一显示界面，以显示该环境地图；

在该环境地图上设定该工作边界；

规划该自走机器人在该工作边界所形成的该工作区域内的一工作路径；以及

依据该工作路径驱动该自走机器人并动态更新该环境地图。

9.如权利要求8所述的定位方法，其中若该自走机器人没有储存该环境地图，则执行下列步骤：

通过一环境信息感测组件检测该自走机器人所处的一工作环境信息；以及

依据该工作环境信息建构一环境地图。

10.如权利要求8或9所述的定位方法，其中该环境地图利用同时定位与建构地图技术所建构。

11.一种清洁机器人，该清洁机器人用以在一工作边界所形成的一工作区域内执行清洁任务，该清洁机器人包括：

一环境信息感测组件，该环境信息感测组件用以检测该清洁机器人所处的一工作环境信息；

一地图建构模块，该地图建构模块用以依据该工作环境信息建构一环境地图；

一设定模块，该设定模块与该地图建构模块电性连接，用以在该环境地图上设定该工作边界；

一路径规划模块，该路径规划模块与该设定模块电性连接，用以规划该清洁机器人在该工作边界所形成的该工作区域内的一工作路径；

一驱动模块，该驱动模块与该路径规划模块电性连接，用以驱动该清洁机器人依该工作路径移动；

一存储单元，该存储单元用以储存该环境地图、该工作边界以及该工作区域；

一显示界面，该显示界面与该设定模块电性连接，用以显示该环境地图；以及

一通信模块，该通信模块与该设定模块电性连接，用以通过一外部的通信平台，而与一外部的电子装置通信。