[发明专利]港口集装箱装卸系统及其工艺

权利要求书

1.一种港口集装箱装卸系统，该系统包括码头堆场上的岸桥及岸桥转运小车，在岸桥后方的固定的高架栈桥及其上的摆渡桥、栈桥转运小车及场桥，其特征是：在所述岸桥(1)的起重小车(1-2)轨道梁下设有与之平行的另一轨道梁，所述岸桥转运小车(1-1)在所述另一轨道梁上运行，所述另一轨道梁设有利于转运小车橡胶轮胎运行带挡边的U形轨道，高架栈桥(2)上设有摆渡桥(3)、栈桥转运小车(2-1)及场桥(2-2)；

高架栈桥(2)上垂直顺岸方向设上下两道梁，上道梁设有供所述场桥(2-2)运行钢轨，下道梁设有利于栈桥转运小车(2-1)橡胶轮胎运行带挡边的U形轨道；所述摆渡桥(3)为半门架式起重机，具有上下门腿，上下门腿运行于对应高架栈桥(2)顺岸方向所设的上下轨道上，上轨道与场桥(2-2)轨道等标高，下轨道与转运小车(2-1)轨道同标高，所述岸桥(1)的转运小车(1-2)的轨道与栈桥转运小车(2-2)的轨道位于同一标高；

所述场桥(2-2)的轨道与岸桥(1)的起重小车(1-2)的轨道及摆渡桥(3)上轨道取同一标高，岸桥(1)尾部与栈桥(2)之间保持一定间隙，岸桥(1)、摆渡桥(3)沿顺岸方向轨道运行，岸桥转运小车(1-1)、栈桥转运小车(2-1)及场桥(2-2)沿垂直岸线方向运行。

2.根据权利要求1所述的港口集装箱装卸系统，其特征是：所述岸桥(1)尾部与高架栈桥(2)之间留有一定间隔，其间隔为50mm。

3.根据权利要求1所述的港口集装箱装卸系统的工艺，通过该工艺完成装卸作业程序形成一个V1-H1-H2-H3-V2的VHV循环，该工艺包括有以下步骤：

吊具(1-3)通过起重小车在船上抓箱升至岸桥转运小车(1-1)之上的高度停车，岸桥转运小车(1-1)停于起重小车下，吊具(1-3)放箱至岸桥转运小车(1-1)上升离，岸桥转运小车(1-1)载箱向摆渡桥(3)方向运行，于此同时，吊具(1-3)空载下降至船上抓取第二箱，完成VHV循环之V1；

岸桥转运小车(1-1)运行至摆渡桥(3)跨下停车，摆渡桥(3)的吊具抓箱升离的同时，岸桥转运小车(1-1)空载运行回岸桥吊具之下，完成VHV循环之H1；

摆渡桥(3)载箱横移，至栈桥转运小车(2-1)上，并通过摆渡桥(3)的吊具放箱至栈桥转运小车(2-1)上，升离运行回原位等下一箱，完成VHV循环之H2；

栈桥转运小车(2-1)接箱后，运行向场桥(2-2)的吊具之下停车，场桥(2-2)通过场桥(2-2)的吊具抓箱升离，栈桥转运小车(2-1)运行回原位，完成VHV循环之H3；

场桥(2-2)的吊具吊箱下降放箱于堆场，起升等下一箱，完成VHV循环之V2；

所述VHV循环中的H1、H2、H3形成同一平面且不在一直线上的水平运输，并与V1、V2一起形成一个完整的VHV循环，每一岸桥后均有一个VHV循环在运行，均处于垂直岸线的立面内，互相平行，互不交叉，互不干扰，形成平行流水作业。