[发明专利]一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮

权利要求书

1.一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮，设置于并条机前罗拉编码器（8）和后罗拉电机驱动器（10）之间，其特征在于，该电子差速齿轮包括分频器（2）、数字滤波器（3）、脉冲发生器（4）、测速模块（5）、脉冲合成器（6）和速度合成器（7），其中，

所述分频器（2）的输入端与并条机前罗拉编码器（8）相连，分频器（2）的输出端分别连接到测速模块（5）和脉冲合成器（6）的输入端，数字滤波器（3）的输入端与全伺服并条机的自调匀整控制器（9）的控制信号输出端相连，数字滤波器（3）的输出端分别连接到脉冲发生器（4）和速度合成器（7）的输入端，测速模块（5）的输出端与速度合成器（7）的输入端相连，脉冲发生器（4）的正脉冲输出端和负脉冲输出端均与脉冲合成器（6）输入端相连，脉冲合成器（6）和速度合成器（7）的输出端均与并条机后罗拉电机驱动器（10）相连。

2.根据权利要求1所述的电子差速齿轮，其特征在于，所述数字滤波器（3）用于对自调匀整控制器（9）的控制指令信号进行数字低通滤波和带阻滤波，以消除控制指令信号中的干扰和噪声，以及引起机械设备谐振的频率段信号。

3.根据权利要求1或2所述的电子差速齿轮，其特征在于，所述脉冲发生器（4）用于将数字滤波器（3）的输出信号转变为脉冲信号。

4.根据权利要求1-3之一所述的电子差速齿轮，其特征在于，所述测速模块（5）用于对分频器（2）输出的脉冲信号进行测频，以得到与脉冲信号频率成正比的输出信号，以用于速度合成。

5.根据权利要求1-4之一所述的电子差速齿轮，其特征在于，所述脉冲合成器（6）用于将分频器（2）的输出脉冲和脉冲发生器（4）的输出脉冲进行叠加，叠加合成的脉冲作为位置指令输出到后罗拉电机驱动器（10）的位置环。

6.根据权利要求1-5之一所述的电子差速齿轮，其特征在于，所述速度合成器（7）用于将测速模块（5）的输出值和数字滤波器（3）的输出值进行叠加，得到后罗拉电机驱动器（10）的速度指令，作为前馈信号输出到二罗拉电机驱动器的位置环。