[发明专利]用于各种车型的完整底板焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及可应用于车辆制造的底盘装配线的完整底板焊接系统。

背景技术

通常，车辆制造过程包含车辆的诸多部件的组装。特别是，在底盘组装工序中，通过压制生产的底盘板组装成底盘作为白车身，并且底板、门、行李箱盖、发动机罩以及挡泥板随后安装在其上。

近来，输送托架系统已用于各种车辆的底盘组装工序，以迅速满足由于车型改变而带来的需求。这种车辆输送托架系统将底盘板和部件输送至对应于各种车辆类型的工序以使工序自动化。

在典型的托架系统中，在底盘制造厂中在部件被夹持到底盘上的同时，夹具和部件在两道工序之间移动。术语“完整底板”此处的意思是形成底盘底侧的前部、中部和后部底板部件的组装已完成的状态。

除了使用输送托架系统的组装工序，典型的车辆制造过程还包含焊接工序。图1示出常规的完整底板焊接生产线，其包括点焊工序10和关键焊接工序11，并在很大程度上倚靠机器人。常规的完整底板焊接系统存在一些问题。首先，在新车型要求车辆板件的尺寸和形状的相当大调整的情况下，不容易重新设计现有的与机器人行为有关的焊接相关程序。其次，关键焊接工序要求使用四个机器人的自动焊枪，因此投资成本会增加并且维护和修理该系统会变得困难。

发明内容

本发明提供了一种用于各种车型的完整底板焊接系统，其要求通过组合用于部件焊接的几个外部单元而获得的新颖类型的完整底板关键焊接系统，其中每个单元包括配置成根据车型确定焊点的三轴滑动单元、部件固定销夹具、和配置成焊接部件的自动单侧点焊枪，该完整底板焊接系统主动地适应各种车型并提高整个焊接工序的效率。

一方面，本发明提供了一种用于各种车型的完整底板焊接系统，其适于在根据车型确定和调整焊点的位置之后执行焊接操作，并且包括：至少一个外部单元，用于焊接布置在完整底板焊接生产线的关键焊接工序中的多个部件并且具有自动点焊枪，该外部单元配置成根据车型确定位置并且从完整底板的三个侧边进入完整底板以执行焊接操作；用于安装外部单元的支柱结构；和配置成控制外部单元的控制器。

优选地，外部单元包括：三轴滑动单元，具有X轴线性运动部、Y轴线性运动部和Z轴线性运动部，并且配置成根据车型确定位置；部件固定销夹具，安装在三轴滑动单元的Y轴线性运动部的一端，并且配置成调整部件的位置；安装在三轴滑动单元的Y轴线性运动部上的自动枪线性运动部；安装在自动枪线性运动部的一侧与自动枪线性运动部交叉的伺服电机；以及自动单侧点焊枪，安装在自动枪线性运动部上与自动枪线性运动部一起移动，并且配置成在X轴方向上移动的同时执行焊接操作。

根据本发明的用于各种车型的完整底板焊接系统具有以下优点。

第一，密封侧焊接/背板焊接外部单元安装在完整底板焊接生产线的完整底板关键焊接工序中以执行焊接操作，以便根据车型单侧搜寻并进入焊点，使得能够容易地适应车型的变化。

第二，由于总共六个部件焊接外部单元根据焊点的顺序执行焊接操作，因此可有效地执行焊接操作。特别是，与通过现有机器人的自动焊接相比，设备的投资成本可大幅降低，同时与维护和修理相关的管理效率能够提高。

第三，六个部件焊接外部单元分别布置在完整底板的三个侧边，由此与工厂布局的设计相关的自由度能够提高。例如，布局上的空间占有率能够降低。

附图说明

现在将参照附图中示出的某些示例性实施例详细说明本发明的上述和其它特征，附图在下文中仅以例示的方式给出且因此不限制本发明，并且其中：

图1是示出常规的完整底板焊接生产线的俯视图；

图2是示出根据本发明的实施例的用于各种车型的完整底板焊接系统的部件焊接外部单元的透视图；

图3A至3C是分别示出图2的部件焊接外部单元的X轴、Y轴和Z轴的操作状态的透视图；

图4是示出根据本发明的实施例的用于各种车型的完整底板焊接系统的部件焊接外部单元的焊线的俯视图；

图5是示出根据本发明的实施例的用于各种车型的完整底板焊接系统的部件焊接外部单元安装在焊接生产线中的状态的俯视图；并且

图6示出根据本发明的实施例的用于各种车型的完整底板焊接系统的部件焊接外部单元的操作和焊接状态的示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图详细说明本发明的示例性实施例，使得所属领域的技术人员能够容易地实现本发明。

图2是示出根据本发明的实施例的用于各种车型的完整底板焊接系统的部件焊接外部单元的透视图。