[发明专利]一种多部空间相机调焦编码器控制系统无效
申请号: | 201110218891.4 | 申请日: | 2011-08-02 |
公开(公告)号: | CN102385330A | 公开(公告)日: | 2012-03-21 |
发明(设计)人: | 周磊;乔克;龙科慧;文大化 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G03B13/34 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人: | 刘树清 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间 相机 调焦 编码器 控制系统 | ||
1.一种多部空间相机调焦编码器控制系统,包括第一相机调焦编码器头(11)、第二相机调焦编码器头(12)、第三相机调焦编码器头(13)、第四相机调焦编码器头(14)、微控制器(16)、供电电源(17);其特征在于还包括信号处理电路(15);信号处理电路(15)中包括精码光电转换电阻(18)、精码放大电路(19)、精码A/D转换电路(20)、粗码光电转换电阻(21)、粗码放大电路(22)、整形锁存电路(23)、第一相机调焦编码器头电压调整器(24)、第二相机调焦编码器头电压调整器(25)、第三相机调焦编码器头电压调整器(26)、第四相机调焦编码器头电压调整器(27);第一相机调焦编码器头(11)、第二相机调焦编码器头(12)、第三相机调焦编码器头(13)和第四相机调焦编码器头(14)输出的精码信号都与精码光电转换电阻(18)相连,作用是将编码器头输出的精码光电流信号经电阻转换成电压信号;精码光电转换电阻(18)的输出与精码放大电路(19)相连,作用是将精码信号进行放大到一定的幅值;精码放大电路(19)的输出与A/D转换电路(20)相连,将精码信号进行A/D转换;A/D转换电路(20)的输出与微控制器(16)相连,微控制器(16)控制启动A/D转换并将A/D转换的结果读入;同理,第一相机调焦编码器头(11)、第二相机调焦编码器头(12)、第三相机调焦编码器头(13)和第四相机调焦编码器头(14)输出的粗码信号都与粗码光电转换电阻(21)相连,作用是将编码器头的粗码光电流信号经电阻转换成电压信号,粗码光电转换电阻(21)的输出与粗码放大电路(22)相连,作用是将编码器头输出的粗码信号放大到一定的幅值;粗码放大电路(22)的输出与粗码整形锁存电路(23)相连,将粗码信号整形并存至锁存器中;粗码整形锁存电路(23)的输出与微控制器(16)相连,由微控制器将锁存器中的粗码值读入;第一相机调焦编码器头电压调整器(24)、第二相机调焦编码器头电压调整器(25)、第三相机调焦编码器头电压调整器(26)和第四相机调焦编码器头电压调整器(27)的输入端都与微控制器(16)相连,由微控制器(16)通过4个通用IO口分别、分时控制各电压调整器;第一相机调焦编码器头电压调整器(24)的输出与第一相机调焦编码器头(11)相连、第二相机调焦编码器头电压调整器(25)与第二相机调焦编码器头(12)相连、第三相机调焦编码器头电压调整器(26)与第三相机调焦编码器头(13)相连、第四相机调焦编码器头电压调整器(27)的输出与第四相机调焦编码器头(14)相连,点亮各编码器头内的发光光源;电源(17)分别与信号处理电路(15)、微控制器(16)相连,为各部分电路供电。
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