[发明专利]用于建设机械的传感器装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于建设机械的传感器装置，该传感器装置具有设置用于收集来自采样区域或采样点的测量数据的传感器。

背景技术

这种用于建设机械的传感器装置在实践中是已知的。通过其收集的测量数据被用于检查建设机械的施工结果，特别是该施工结果的质量，并用于根据测量数据设定建设机械的操作参数，以便达到可能的最佳施工结果。

现有传感器装置的缺点是其由于建设机械的工作环境而经受非常高水平的应力和污染(soiling)。这可能造成由传感器装置中的传感器提供的测量数据不可靠。由于不可靠、错误的测量数据，建设机械的操作会受到损害，且如果建设机械的操作参数是基于不可靠的测量数据不正确地设定的，所达到的施工结果会进一步劣化。

发明内容

本发明的目的是提供一种传感器装置，其通过有建设性的简单手段有助于建设机械的更可靠操作。

该目的由本发明的传感器装置实现，该传感器装置具有传感器，所述传感器设置用于收集来自采样区域或采样点的测量数据，其中，用于照亮所述采样区域或采样点的照明装置集成在所述传感器装置中。本发明的有利的进一步改进在本申请中给出。

根据本发明的传感器装置特征在于，用于照亮传感器的采样区域或采样点的照明装置集成在传感器装置中。这提供一系列的优点。由于对传感器收集测量数据的采样区域或采样点的照明，在该处的对比度增加从而测量数据更加准确。即使当建设机械在晚上或在建筑结构或隧道中，即在黑暗中操作时，照明允许建设机械的操作者检查采样区域或采样点的质量和表面状态。以此方式操作者可以可视地检查施工结果的质量，以及采样区域或采样点(在下文中统称为采样场)是否足够清洁从而可以预期通过传感器得到可靠的测量数据。另外有利的是，由于照明装置集成在传感器装置中，可以避免到外部照明装置的接线，且照明质量独立于是否有外部照明元件出现在施工现场及可选地其出现形式(例如，在柱杆上)。此外，不再需要将建设机械上的现有工作灯对准到采样场以便检查该采样场的质量，从而工作灯可以用于其预期目的以照亮建设机械的施工区域。

出现在传感器装置中的传感器可以是例如机械传感器或非接触式传感器。还可以想到，多个传感器出现在传感器装置中，且这些传感器评估相同的采样场或不同的采样场。

例如，传感器可以是光学传感器或非光学传感器，例如电感式传感器、电容式传感器或超声波传感器。即使对于这种非光学传感器，根据本发明提供的照明装置也有利于能够可视地检查采样场的表面质量和污染水平。然而，可以想到通过照明装置在采样场中产生的光或影模式可以由传感器检测并用于收集测量数据。为此目的，照明装置可能产生结构化的光模式，例如直线或网格。取决于该光模式的位置和/或变形，可以得出关于采样场属性以及关于建设机械的施工结果质量的结论。

可以形成该照明装置以用于发射可见光和/或红外光。可见光的优点是其有助于由建设机械的操作者对采样场进行可视检查。

有利的是该照明装置具有光学系统，该光学系统用于定义和可选地用于改变由照明装置照亮的区域。该照明装置可以包含反射镜和/或光学透镜，且以此方式定义照明区域位于何处以及照明区域具有怎样的尺寸。

特别有利的是，该光学系统可调节以便改变由照明装置照亮的区域的位置和/或尺寸。以此方式，照明区域可以适用于变化的操作条件，例如传感器和采样场之间变化的距离。

在本发明的又一个有利变体中，照明装置的亮度可变以有助于对施工场地进行最优的照明，同时有可能的最低能量消耗。

可以想到，传感器不连续地收集测量数据，而是其设置用于不连续地收集测量数据，例如根据固定或可变的测量时间间隔收集测量数据。在该情况下，有利的是该照明装置设置为仅在传感器收集测量数据时发射光，从而可以在传感器的不活跃状态期间节省能量。

在本发明的又一个变体中，传感器装置具有对准采样场的摄像机。通过该摄像机，操作者可以可视地检查由照明装置照亮的采样场而不必移动到采样场。

另外有利的是可以独立于传感器操作激活该照明装置。在该情况下，可以接通该照明装置，例如以可视地检查采样场而不必同时接通传感器。

本发明还涉及一种具有上述类型的传感器装置的建设机械，例如筑路机或装料机。

附图说明

在下文中基于附图更详细地对本发明的有利实施方案进行说明。

图1示出具有根据本发明的传感器装置2的建设机械1的实施方案的立体图。

具体实施方式