[发明专利]无人飞行载具模拟飞行系统及方法

权利要求书

1.一种无人飞行载具模拟飞行系统，其特征在于，该系统包括：

移动数据获取模块，用于获取手持装置的加速度传感器侦测到的手持装置的移动数据，该手持装置的存储器中存储有预先绘制的三维虚拟场景及三维虚拟无人飞行载具；

移动数据转换模块，用于将手持装置的移动数据转换为该三维虚拟无人飞行载具的控制信号；

信号调整模块，用于根据预先设置的环境参数，利用该手持装置中安装的物理引擎对该控制信号进行调整；及

飞行控制模块，用于根据调整后的控制信号，利用该物理引擎模拟该三维虚拟无人飞行载具在该三维虚拟场景中的飞行动作，并将该模拟动作显示在手持装置的显示设备上。

2.如权利要求1所述的无人飞行载具模拟飞行系统，其特征在于，所述移动数据包括：手持装置在X轴、Y轴和Z轴的移动方向和移动量。

3.如权利要求1所述的无人飞行载具模拟飞行系统，其特征在于，所述控制信号包括：控制该三维虚拟无人飞行载具的周期变距操纵杆横向移动的第一控制信号、控制该三维虚拟无人飞行载具的周期变距操纵杆纵向移动的第二控制信号、控制该三维虚拟无人飞行载具的总距操纵杆移动的第三控制信号、控制该三维虚拟无人飞行载具的反扭力操纵杆移动的第四控制信号。

4.如权利要求3所述的无人飞行载具模拟飞行系统，其特征在于，所述移动数据转换模块将手持装置的移动数据转换为该三维虚拟无人飞行载具的控制信号包括：

如果手持装置在原位置横向左右移动，则转换为第一控制信号；

如果手持装置在原位置沿着Y轴上下移动，则转换为第二控制信号；

如果手持装置离开原位置横向上下移动，则转换为第三控制信号；及

如果手持装置在原位置沿着X轴上下移动，则转换为第四控制信号。

5.如权利要求1所述的无人飞行载具模拟飞行系统，其特征在于，所述加速度传感器包括：双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、双轴陀螺仪和三轴陀螺仪。

6.一种无人飞行载具模拟飞行方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

移动数据获取步骤，获取手持装置的加速度传感器侦测到的手持装置的移动数据，该手持装置的存储器中存储有预先绘制的三维虚拟场景及三维虚拟无人飞行载具；

移动数据转换步骤，将手持装置的移动数据转换为该三维虚拟无人飞行载具的控制信号；

信号调整步骤，根据预先设置的环境参数，利用该手持装置中安装的物理引擎对该控制信号进行调整；及

飞行控制步骤，根据调整后的控制信号，利用该物理引擎模拟该三维虚拟无人飞行载具在该三维虚拟场景中的飞行动作，并将该模拟动作显示在手持装置的显示设备上。

7.如权利要求6所述的无人飞行载具模拟飞行方法，其特征在于，所述移动数据包括：手持装置在X轴、Y轴和Z轴的移动方向和移动量。

8.如权利要求6所述的无人飞行载具模拟飞行方法，其特征在于，所述控制信号包括：控制该三维虚拟无人飞行载具的周期变距操纵杆横向移动的第一控制信号、控制该三维虚拟无人飞行载具的周期变距操纵杆纵向移动的第二控制信号、控制该三维虚拟无人飞行载具的总距操纵杆移动的第三控制信号、控制该三维虚拟无人飞行载具的反扭力操纵杆移动的第四控制信号。

9.如权利要求8所述的无人飞行载具模拟飞行方法，其特征在于，所述移动数据转换步骤包括：

如果手持装置在原位置横向左右移动，则转换为第一控制信号；

如果手持装置在原位置沿着Y轴上下移动，则转换为第二控制信号；

如果手持装置离开原位置横向上下移动，则转换为第三控制信号；及

如果手持装置在原位置沿着X轴上下移动，则转换为第四控制信号。

10.如权利要求6所述的无人飞行载具模拟飞行方法，其特征在于，所述加速度传感器包括：双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、双轴陀螺仪和三轴陀螺仪。