[发明专利]一次输出八枚螺钉的自动分配机

说明书

技术领域

本发明属于工业自动化设备技术领域，涉及一种用于产品装配过程中的螺钉的自动分配、供给、输送装置，具体涉及一种一次输出八枚螺钉的自动分配机。

背景技术

在我国目前的装配行业中，装配部件的螺钉锁紧一直是一个自动化程度比较薄弱的环节，主要原因是：

1、一般情况下螺钉的制造公差大，而一般自动化机械对物料的一致性要求比较严格；

2、自动化锁紧螺钉时，螺钉输送一般采用震动盘定向排序、送料，其螺钉的输送料道制造误差较大，容易产生卡料现象，不能容易将螺钉顺畅地实现自动供料，并且振动盘噪音大，影响环境；

3、一般的产品上使用的螺钉数量比较较多，规格种类也较多，由于装配生产线某些环节比较薄弱，在螺钉的锁紧的整个过程中，螺钉的分配是非常重要的一环，特别是将螺钉同时分配给多个部位同时锁紧，难以实现装配时螺钉的准确输送，以及同时锁紧数颗螺钉。

4、一台送钉机只可以同时输送1种螺钉，对于特殊材料的螺钉，如塑料螺钉、不锈钢螺钉等，更加难以实现自动送料；

发明内容

本发明的目的是提供一种一次输出八枚螺钉的自动分配机，通过分配器自动控制系统的程序控制设置的相关汽缸的运动，分别带动各自连接的螺钉举升机构、螺钉分配器的螺钉分配器本体上下滑块、螺钉接送板的汽缸相互运动，并通过螺钉分配器本体对射的感应检测，对自动分配器螺钉分配器本体螺钉输入口各直线震动送料机构直线送料架上排列的螺钉实现所设螺钉通道数量的自动分配，然后通过压缩空气将螺钉输送到装配工位，从而用螺钉通道端口螺钉套管连接的螺钉夹持器实现螺钉的夹持及定位，完成多个或多种螺钉的自动锁紧，解决了现有装配生产线中存在的螺钉自动锁紧问题。

本发明所采用的技术方案是，一次输出八枚螺钉的自动分配机，包括自动分配机台架、分配器自动控制系统、直线震动送料机构、螺钉分配器和螺钉夹持器，所述的螺钉分配器由设有螺钉输入口的螺钉分配器本体、螺钉分配器本体上下滑道中均设有螺钉通道的上滑块、下滑块构成，所述的螺钉分配器的螺钉分配器本体前面设有四个螺钉输送口，相对四个螺钉输送口对面的螺钉分配器本体上装有通过拉块连接螺钉接送板的四个拉动汽缸；

所述的各螺钉输送口的前端与直线震动送料机构直线送料夹架的螺钉输出口连接，直线震动送料机构直线送料架的螺钉输入端装有螺钉举升机构；

所述的螺钉举升机构由料斗、举升汽缸，以及料斗中设置的由举升汽缸驱动的四个螺钉举升架构成，，所述螺钉举升架由共同安装在移动架上的举升汽缸驱动上下移动，螺钉举升架设置的螺钉输送槽出口在向上移动的终点与直线震动送料机构的直线送料架螺钉输入口对接。

所述螺钉分配器的螺钉分配器本体和螺钉分配器本体上滑道中的上滑块设有四个螺钉通道、螺钉分配器本体下滑道中的下滑块设有八个螺钉通道，八个螺钉通道下方连接螺钉套管，各螺钉套管通过输送软管与螺钉夹持器连接。

所述的螺钉分配器处于初始位置时，上滑块向左移动，上滑块和螺钉分配器本体的四个螺钉通道与处于初始位置的下滑块中A、C、E、G位置的四个螺钉通道相通；当下滑块向左移动、上滑块向左移动，上滑块和螺钉分配器本体的四个螺钉通道与下滑块(43)中B、D、F、H位置的四个螺钉通道相通。

本发明所述的一次输出八枚螺钉的自动分配机，其特征还在于，

所述的螺钉分配器本体的四个螺钉通道还设有横向贯通孔，四个横向贯通孔两侧分别装有对射感应器，螺钉分配器本体下滑块43八个螺钉通道上设有连接压缩空气的进气孔。

所述的螺钉举升架螺钉输送槽的上方装有梳理装置，梳理装置设有的偏心摆动架上分别装有对应四个螺钉举升架螺钉输送槽的清理毛刷。

所述螺钉举升机构的料斗设置为容纳四套螺钉举升架的一个箱体，或由隔板设置成对应各螺钉举升架分开的四格。

本发明一次输出八枚螺钉的自动分配机，通过分配器自动控制系统的程序控制设置的相关汽缸的运动，分别带动各自连接的螺钉举升机构、螺钉分配器的螺钉分配器本体上下滑块、螺钉接送板的汽缸相互运动，并通过螺钉分配器本体对射的感应检测，对自动分配器螺钉分配器本体螺钉输入口各直线震动送料机构直线送料架上排列的螺钉实现所设螺钉通道数量的自动分配，然后通过压缩空气将螺钉通过螺钉通道端口螺钉套管连接的螺钉夹持器输送到装配工位，完成多个或多种螺钉的自动锁紧，解决了现有装配生产线中存在的螺钉自动锁紧问题。