[发明专利]铲装装置

说明书

技术领域

本发明铲装装置，属于井下底鼓清除装置技术领域。 

背景技术

在煤矿巷道掘进完成后还未进行回采时，巷道底面受各种应力作用常出现严重鼓包、变形即底鼓。常见底鼓鼓包高1.5米左右，直径1.5～2米，严重影响进行下一步的工作面的掘进工作。现在主要是靠人工对底鼓进行破碎，再将破碎煤岩装到皮带输送机上进行清理，如果用铲车的话，由于铲车的铲斗是只能前后翻的，而巷道的空间有限，不利于铲车进行铲除作业，所以现在的底鼓清理技术速度慢，工人的劳动强度大，耗费人力。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种能够侧翻，方便将铲起的物体倾倒的铲装装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：铲装装置，包括摇臂架、举升油缸、Z形摇臂、连杆组、翻斗座、铲斗、侧板、侧翻油缸和翻斗油缸，摇臂架固定在车架的前端，摇臂架的上部并排铰接有两个Z形摇臂，摇臂架的下部与并排设置的两个举升油缸的缸体铰接，两个举升油缸的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂铰接，Z形摇臂的下部铰接有翻斗座，翻斗座上安装有铲斗，翻斗油缸的缸体铰接在摇臂架上，翻斗油缸的活塞杆通过连杆组与翻斗座连接，所述连杆组的一端与翻斗油缸的活塞杆铰接，连杆组的另一端与翻斗座连接；

所述的铲斗通过两个固定销与翻斗座连接，所述翻斗座的中部安装有侧翻油缸，侧翻油缸的缸体铰接在翻斗座的中部，侧翻油缸的活塞杆铰接在铲斗上部的中间，所述铲斗的两个侧板插装在铲斗的主体上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明铲装装置上安装有侧翻机构，能够使铲斗侧翻，从而将破碎的煤岩轻松的装到输送机上，使用方便。

附图说明

下面结合附图对本发明铲装装置作进一步的详细说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中：1为摇臂架，2为举升油缸，3为Z形摇臂，4为连杆组，5为翻斗座，6为铲斗，7为侧板，8为侧翻油缸，9为翻斗油缸，10为车架，11为固定销。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明铲装装置，包括摇臂架1、举升油缸2、Z形摇臂3、连杆组4、翻斗座5、铲斗6、侧板7、侧翻油缸8和翻斗油缸9，其特征在于：摇臂架1固定在车架10的前端，摇臂架1的上部并排铰接有两个Z形摇臂3，摇臂架1的下部与并排设置的两个举升油缸2的缸体铰接，两个举升油缸2的活塞杆分别与所述的两个Z形摇臂3铰接，Z形摇臂3的下部铰接有翻斗座5，翻斗座5上安装有铲斗6，翻斗油缸9的缸体铰接在摇臂架1上，翻斗油缸9的活塞杆通过连杆组4与翻斗座5连接，所述连杆组4的一端与翻斗油缸9的活塞杆铰接，连杆组4的另一端与翻斗座5连接；

所述的铲斗6通过两个固定销11与翻斗座5连接，所述翻斗座5的中部安装有侧翻油缸8，侧翻油缸8的缸体铰接在翻斗座5的中部，侧翻油缸8的活塞杆铰接在铲斗6上部的中间，所述铲斗6的两个侧板7插装在铲斗6的主体上。

本发明铲装装置可安装在车架10前端，构成铲车使用。

本发明铲装装置中，两个举升油缸2可控制Z形摇臂3绕与摇臂架1的铰点作上下摆动运动，从而调整翻斗座5以及铲斗6的高度。翻斗油缸9通过一组连杆组4与翻斗座5连接，通过翻斗油缸9活塞杆的伸缩控制翻斗座5和铲斗6绕翻斗座5与Z形摇臂3的铰点转动，所述的连杆组4为现有技术。铲斗6通过两个固定销11与翻斗座5连接，侧翻油缸8安装在翻斗座5和铲斗6的中部，铲斗6的两个侧板7插装在铲斗6的主体上，两个侧板7可抽出。当抽掉铲斗6一侧的侧板7及另一侧的固定销11，侧翻油缸8的活塞杆伸出时，铲斗6就会绕着剩下的那个固定销11转动，完成侧翻。

当需要清除巷道地面破碎的煤岩时，将安装有本发明的铲车开到煤岩处，控制本发明铲装装置中的举升油缸2和翻斗油缸9，用铲斗6将破碎的煤岩铲起，然后将铲斗6靠近输送机一侧的侧板7抽出，并将铲斗6上远离输送机的固定销11去掉，控制侧翻油缸8的活塞杆伸出，铲斗6就绕着剩下的一个固定销11转动，从而将铲起的煤岩倒到输送机上，倒完后，将侧翻油缸8的活塞杆收回，使铲斗6复位，继续铲装，直到将破碎的煤岩铲完，至此，即完成了一次清除，将铲车移到下一个破碎的煤岩处，重复上述过程。