[发明专利]一种车辆通行计重系统及车辆计重方法

权利要求书

1.一种车辆通行计重系统，其特征在于，包括:

计重系统，包括计重称台、称重仪表，车辆的第K个车轴轮驶上所述计重称台时，所述称重仪表测量该车轴的轴重，并实时记录该车轴驶上所述计重称台时的时间T_k，以及驶下计重称台时的时间T_k′；所述计重称台安装于车辆通道上，

车辆扫描系统，安装于车辆驶上所述计重称台之前的车辆通道旁，用于分别记录车辆头部、尾部先后经过车辆扫描系统的时间T₀、T₀₀；

车速测量仪，安装于车辆通过所述计重称台附近，用于从T₀开始到T₀₀的时间内持续采集车辆速度，包括T_k、T_k′时的车辆速度；

计算机，分别连接所述计重系统、车辆扫描系统、车速测量仪，用于接收所述计重系统采集的轴重和T_k、T_k′时间数据，接收所述车辆扫描系统的T₀、T₀₀时间数据，向所述车速测量仪发出从T₀开始到T₀₀的时间内持续采集车辆速度的控制指令，并接收所述车速测量仪采集的车辆速度数据；计算车辆总重。

2.一种权利要求1所述的车辆通行计重系统的车辆计重方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述车辆扫描系统分别记录车辆头部、尾部先后经过车辆扫描系统的时间T₀、T₀₀；

所述计算机控制所述车速测量仪从T₀开始到T₀₀的时间内持续采集车辆速度，

车辆的第K个车轴轮驶上所述计重称台时，所述称重仪表测量该车轴的轴重G_k，并实时记录该车轴驶上所述计重称台时的时间T_k，以及驶下计重称台时的时间T_k′；

所述计算机计算车辆总重为G=∑₁ⁿG_k，k为1～n的整数，n代表被称重车辆的车轴数量；

所述计算机计算车辆的第K个车轴在（T_k-△t）至T_k′时间内的加速度a_k ；所述△t为预先设定时间；

所述计算机计算第K个车轴到车头前端的距离值L_k；

计算车辆的重心高度H=H0+△H，其中，H0是车辆空载时的重心高度,△H是车辆所载货物的重心高度，△H =(G-G0)*(H1-H0)/(G_m–G0),其中G0是车辆空载重量，G_m为车辆满载重量，H1为车辆限高；

计算车辆的重心到车头前端的距离值L_z=（∑₁ⁿG_k*L_k）/G ；

步骤S1、设f₁、f₂……f_m、f_m+1……f_n为车辆因具有加速度而产生的对地面的额外压力，设该额外压力方向向下为正值，方向向上为负值；不失一般性，设第1～m个车轴位于车辆重心之前，第m+1～n个车轴位于车辆重心之后，则，

∑₁ⁿ f_i=0                                          ①

f₁*L₁ +f₂*L₂ + … + f_k*L_k… + f_n*L_n=a_k*G*H               ②

f₁ /f₂ /……/f_m= (L_z-L₁)/(L_z-L₂)/……/(L_z-L_m)             ③

f_m+1 /f _m+2 /……/f_n=(L_m+1-L_z)/(L_m+2-L_z)/……/(L_n-L_z)         ④

式①、②中，i为1～n的整数,L_i为第i轴距离车头前端的距离；

若第k个车轴经过计称重台，车辆具有加速度a_k时，根据上述公式①～④，计算此时第k个车轴因加速度而产生的对计称重台的额外压力f_k；

修正第k个车轴的轴重G_k′为原轴重G_k减去额外压力f_k，即G_k′= G_k  - f_k ；

计算修正后的车辆总重G′=∑₁ⁿG_k′。