[发明专利]撑杆式小型升降台

权利要求书

1.一种撑杆式小型升降台，其特征在于，包括固定基座（1）、活动基座（2）、载台（6）、可调撑杆（3）、固定撑杆、举升电机（8）、助力弹簧（4）和回转电机（9），其中，载台(6)和活动基座(2)之间通过与固定撑杆、可调撑杆(3)的铰接形成一个平行四杆机构，可在0-180°范围内作摆动，活动基座（2）与固定撑杆的一个铰接处设有举升电机（8），助力弹簧（4）安装在固定撑杆与活动基座（2）之间，回转电机（9）安装在活动基座（2）上，活动基座（2）安装在固定基座（1）上，回转电机（9）带动活动基座（2）绕固定基座（1）中心孔转动。

2.根据权利要求1所述的撑杆式小型升降台，其特征在于所述可调撑杆（3）可以采用电动、液压或气动等方式来驱动。

3.根据权利要求1所述的撑杆式小型升降台，其特征在于助力弹簧（4）可采用推力或拉力气弹簧，也可以采用螺旋式压簧或拉簧。

4.根据权利要求1所述的撑杆式小型升降台，其特征在于所述固定撑杆可以为两根单独的撑杆（5、7），也可以由两根撑杆固连在一起的整体结构来代替。

5.根据权利要求1所述的撑杆式小型升降台，其特征在于所述固定基座（1）和活动基座（2）之间采用同轴联接，回转电机垂直安装在活动基座上并通过齿轮与固定基座（1）内的齿轮传动机构相啮合。

6.根据权利要求1所述的撑杆式小型升降台，其特征在于助力弹簧（4）的一端铰接于活动基座（2）的交接销（10）上，另一端铰接于固定撑杆（5）中段的固定撑杆铰接销（11）上，助力弹簧（4）采用推力弹簧时，铰接销（10）的位置在活动基座（2）与固定撑杆的铰接处的下方，助力弹簧（4）采用拉力弹簧时，铰接销（10）的位置在活动基座（2）与固定撑杆的铰接处的上方。

7.根据权利要求1所述的撑杆式小型升降台，其特征在于固定基座（1）外部一周设有安装螺孔，其中心有一个转轴孔，与转轴孔同轴设有一个固定齿圈。

8.根据权利要求1所述的撑杆式小型升降台，其特征在于举升电机（8）是一个带有蜗轮蜗杆副的减速电机，其涡轮轴与固定撑杆（7）下端转轴同轴并固连。