[发明专利]一种电子地图的生成方法、导航方法及装置

权利要求书

1.一种电子地图的生成方法，其特征在于，包括：

识别出终端获取到的地图图片中的各图例；

根据识别出的所述地图图片中的各图例，识别出所述地图图片中包含的与各图例对应的各路标点图像；

确定所述各路标点图像对应的实际地理位置；

根据识别出的在所述地图图片中包含的各路标点图像，及其确定出的对应的实际地理位置，生成电子地图。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定各路标点图像对应的实际地址位置，具体包括：

确定所述地图图片中每个像素点对应的实际地理位置；

针对每个路标点图像，根据该路标点图像在所述地图图片中所涉及的像素点，以及所涉及的像素点对应的实际地理位置，确定该路标点图像对应的实际地理位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

识别所述地图图片中包含的比例尺、指向信息和当前位置；

确定所述地图图片中每个像素点对应的实际地理位置，具体包括：

根据所述比例尺和所述指向信息，确定所述地图图片中m个像素点的距离对应于实际地理位置中的n个经度或纬度的距离；

确定所述当前位置所在像素点的坐标(x₀，y₀)对应的实际地理位置(lat₀，long₀)；

基于下述公式确定所述地图图片中每个像素点(x，y)对应的实际地理位置(lat，long)；

(lat，long)＝(lat₀+n×(x-x₀)/m，long₀+n×(x-x₀)/m)。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述当前位置所在像素点的坐标(x₀，y₀)对应的实际地理位置(lat₀，long₀)，具体包括：

通过终端的GPS定位或从网络侧获取所述终端位于所述地图图片指示的当前位置时的实际地理位置(lat₀，long₀)；

将定位出的所述终端的实际地理位置(lat₀，long₀)确定为所述当前位置所在像素点的坐标(x₀，y₀)对应的实际地理位置(lat₀，long₀)。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在识别所述地图图片中包含的指向信息之后，还包括：

根据所述指向信息指示的正北方向与实际正北方向的偏角，对所述地图图片进行校正。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，通过终端的摄像头或蓝牙获取所述地图图片。

7.一种导航方法，其特征在于，包括：

识别出终端获取到的地图图片中的各图例；

根据识别出的所述地图图片中的各图例，识别出所述地图图片中包含的与各图例对应的各路标点图像；

确定所述各路标点图像对应的实际地理位置；

根据识别出的在所述地图图片中包含的各路标点图像，及其确定出的对应的实际地理位置，生成电子地图；

根据生成的所述电子地图进行导航。

8.一种电子地图的生成装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别出终端获取到的地图图片中的各图例，并根据识别出的所述地图图片中的各图例，识别出所述地图图片中包含的与各图例对应的各路标点图像；

定位模块，用于确定所述各路标点图像对应的实际地理位置；

地图生成模块，用于根据识别出的在所述地图图片中包含的各路标点图像、及其确定出的对应的实际地理位置，生成电子地图。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述定位模块，具体包括：

第一定位子模块，用于确定所述地图图片中每个像素点对应的实际地理位置；

第二定位子模块，用于针对每个路标点图像，根据该路标点图像在所述地图图片中所涉及的像素点，以及所涉及的像素点对应的实际地理位置，确定该路标点图像对应的实际地理位置。