[发明专利]具有退料功能的接线柱螺丝自动装配机

权利要求书

1.一种具有退料功能的接线柱螺丝自动装配机，包括接线柱振动盘(1)、第一接线柱定位分度盘(3)、螺丝钉振动盘(2)、螺丝钉定位分度盘(4)、第一电动螺丝刀(51)，所述的第一接线柱定位分度盘(3)的边沿处环绕其转动轴心地开有多个第一凹槽(34)，所述的接线柱振动盘(1)送出的接线柱依次落入所述的第一凹槽(34)内，所述的螺丝钉定位分度盘(4)的侧边开有多个凹口(33)，所述的螺丝钉振动盘(2)送出的螺丝钉依次进入所述的凹口，所述的第一凹槽(34)与所述的凹口具有一个第一纵向重合位置，所述的第一电动螺丝刀(51)位于所述的第一纵向重合位置上方，其特征在于：它还包括第二接线柱定位分度盘(5)、第四电动螺丝刀(49)，所述的第二接线柱定位分度盘(5)的边沿处环绕其转动轴心地开有多个第二凹槽(54)，所述的第一凹槽(34)与所述的第二凹槽(54)具有一个第二纵向重合位置，从所述的第二接线柱定位分度盘(5)的转动方向上看，所述的第四电动螺丝刀(49)设置在位于所述的第二纵向重合位置后方的第二凹槽(54)的上方。

2.根据权利要求1所述的具有退料功能的接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：它还包括设置在一个第一凹槽(34)上方的第一选料定位件(37)、设置在一个第二凹槽(54)上方的第三选料定位件(39)、设置在位于所述的第二纵向重合位置上的第一凹槽(34)上方的第二选料定位件(38)，从所述的第一接线柱定位分度盘(3)的转动方向上看，所述的第一选料定位件(37)位于所述的第一纵向重合位置后方、并位于所述的第二纵向重合位置前方，从所述的第二接线柱定位分度盘(5)的转动方向上看，所述的第三选料定位件(39)位于所述的第四电动螺丝刀(49)的后方。

3.根据权利要求2所述的具有退料功能的接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：它还包括第三电动螺丝刀(48)，从所述的第一接线柱定位分度盘(3)的转动方向上看，所述的第三电动螺丝刀(48)设置在位于所述的第二纵向重合位置后方的第一凹槽(34)的上方。

4.根据权利要求3所述的具有退料功能的接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：它还包括设置在一个第一凹槽(34)上方的第二电动螺丝刀(48)，从所述的第一接线柱定位分度盘(3)的转动方向上看，所述的第二电动螺丝刀(48)位于所述的第一纵向重合位置后方、并位于所述的第一选料定位件(37)前方。

5.根据权利要求1～4中任意一条所述的具有退料功能的接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：它还包括设置在所述的第二接线柱定位分度盘(5)下方的成品落料管(19)和第三废品落料管(40)、设置在所述的第一接线柱定位分度盘(3)下方的第一废品落料管(21)和第二废品落料管(36)，所述的第三废品落料管(40)与其上方设置有第三选料定位件(39)的第二凹槽(54)连通，所述的第一废品落料管(21)与其上方设置有第一选料定位件(37)的第一凹槽(34)连通，从所述的第一接线柱定位分度盘(3)的转动方向上看，所述的第二废品落料管(36)位于所述的第二纵向重合位置的后方，从所述的第二接线柱定位分度盘(5)的转动方向上看，所述的成品落料管(19)位于所述的第三废品落料管(40)的后方。

6.根据权利要求1～4中任意一条所述的具有退料功能的接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：所述的凹口由上下衔接的上凹口(33)和下凹口(35)组成，所述的上凹口(33)和下凹口(35)在衔接处形成一个凸台。

7.根据权利要求6所述的具有退料功能的接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：它还包括一个设置在所述的第一纵向重合位置上方的螺丝定位件(50)。

8.根据权利要求6中任意一条所述的接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：所述的凹口的开口方向与指向所述的螺丝钉定位分度盘(4)转动方向的切线形成大于90度的钝角。

9.根据权利要求1～4中任意一条所述的接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：它还包括受控于可编程控制器的主传动电机(31)、受控于所述的主传动电机(31)进行转动运动和间歇停止的第一接线柱间歇分割器(13)、第二接线柱间歇分割器(47)、螺丝钉间歇分割器(22)，所述的第一接线柱间歇分割器(13)、第二接线柱间歇分割器(47)分别与所述的第一接线柱定位分度盘(3)、第二接线柱定位分度盘(5)连接，所述的螺丝钉间歇分割器(22)与所述的螺丝钉定位分度盘(4)连接。

10.根据权利要求1～4所述的接线柱螺丝自动装配机，其特征在于：它还包括位于所述的第二凹槽(54)下方的接线柱顶杠(43)和驱动所述的接线柱顶杠(43)上下运动的顶杆驱动凸轮(53)，所述的第二凹槽(54)位于所述的第四电动螺丝刀(49)下方；它还包括一个位于所述的第四电动螺丝刀(49)下方、所述的第二凹槽(54)上方的高度定位件(56)。